Raspberry Pi情報彙整（52）

我收集整理網路上看到的、感興趣的、跟Raspberry Pi相關的資訊，如果您發現任何新奇驚人的專案、新聞、活動等等，還請留言告知。

LifeBox with Raspberry Pi，有藍黃兩物種，不斷複製並競爭，不斷地形成新的樣子（畫面），可以由旋鈕改變參數。聽起來類似於Conway's Game of Life，不過我沒找到背後的演算法規則。

Kite mapping - Raspberry Pi，熱氣球太貴買不起嗎，試試看風箏吧，也能把相機與rpi送上天。

Garden Robot - Raspberry Pi，基金會的新教材：花園機器人，可以偵測光強度、溫濕度、土壤濕度，收集資料並儲存。

Raspberry Pi Official Case - Raspberry Pi，哇，rpi基金會官方設計推出的外殼，嗯，市面上已經有超多很棒的外殼產品，而且乍看之下，似乎看不出這個外殼是rpi官方產品；不過造型仍不錯，可看看文章，詳述設計過程。

Diddyborg metal edition - Raspberry Pi，PiBorg新產品，限量喔。在文章中，這台車還可以載一個人，真的還假的？

Flappy Brain EEG controlled game by Albert Hickey @winkleink » RasPi.TV，用腦波玩Flappy Bird，嘿，能過關嗎？

Outernet - Raspberry Pi，outernet？這什麼東西啊？透過與地球同步旋轉的衛星，廣播發送各種資料內容，譬如醫藥健康、維基百科、新聞消息等，屬於單向傳輸；這麼一來，許多遭受管制的地區，只要使用簡單的裝置，就可以接收這些資料，嘿嘿。

Moving Timelapse Féria de Nîmes 2015 | Nitchevo !，把縮時攝影裝置放在身上，呃，還不錯，不過拍下來的作品，看得我頭昏眼花。

PicoCluster - Computer and STEM education for everyone! by PicoCluster LLC — Kickstarter，推廣STEM教育的硬體載具，含有五台Pi 2，應該類似於運算叢集的概念，募資成功的話，之後會陸續教材與學習內容。

Raspberry Pi Posters，免費且有趣的rpi海報，真有心啊。

Naturebytes Wildlife Cam Kit - Digital Making for Wildlife by Naturebytes — Kickstarter，戶外攝影套件組合，捕捉野生動物的身影。

其他：

• Read temperature, pressure and altitude with the BMP180 sensor on the Raspberry Pi | Raspberry Pi Pod，使用BMP180感測器，讀取溫度、壓力、高度。
• How to Build a Raspberry Pi Jukebox Any Non-Geek Can Use，rpi與觸控螢幕，加上容易操作的介面，讓任何人都可以播放電腦裡的音樂資源。
• The 12 best Raspberry Pi projects: Cool things you can do with a £22 microcomputer，列出12項rpi專案，你已完成幾項了呢？
• Ten Of Our Favourite Raspberry Pi Projects | Lifehacker Australia，列出10個非常棒的rpi專案。
• Raspberry Pi 2 Reset Button，為Pi 2加上重置鍵。 
• Turn Your Raspberry Pi Into a WiFi Hotspot with Edimax Nano USB EW-7811Un (RTL8188CUS chipset) | DaveConroy.com，嘿，有人搞定了，太棒啦。
• Stream games to your Raspberry Pi 2，把Steam遊戲串流到Pi 2上。
• Raspberry Pi's Default Firmware Updated to Linux Kernel 4.0 - Softpedia，哇，Linux核心更新到4.0耶。
• 搭載 Snapdragon 410 處理器的 IoE 開發版 DragonBoard 410c 嵌入式開發板正式登場 | 癮科技，嗯，很高檔的板子，64位元耶。

在Raspberry Pi（Raspbian）上安裝matplotlib、使用pylab繪製簡單的圖形

之前已試過「在Cygwin上安裝matplotlib、使用pylab繪製簡單的圖形」，這篇則是試試在Raspberry Pi 2加Raspbian上做同樣的事情。

PS 已經忘記如何安裝了，印象中並無碰到困難，不是使用apt-get安裝Debian套件，就是使用pip安裝Python套件。

先試試輸出圖形到檔案吧，程式碼如下：

import matplotlib
matplotlib.use('Agg')

import pylab

pylab.figure(1)
pylab.plot([1,2,3,4,5], [1,7,3,5,2])
#pylab.show()
pylab.savefig('a.png')

沒問題，得到圖檔a.png後，如下：

然後試試直接在圖形視窗模式下直接顯示，我是以Windows的遠端桌面連線，透過RDP協定遠端登入，所以Raspbian應該安裝xrdp套件。

程式碼如下：

import pylab

pylab.figure(1)
pylab.plot([1,2,3,4,5], [1,7,3,5,2])
pylab.show()

可惜出現底下的錯誤訊息，雖會跳出一個視窗，但其內容是空白的。

** (a.py:2917): WARNING **: Can't load fallback CSS resource: Failed to import: The resource at '/org/gnome/adwaita/gtk-fallback.css' does not exist

** (a.py:2917): WARNING **: Can't load fallback CSS resource: Failed to import: The resource at '/org/gnome/adwaita/gtk-fallback.css' does not exist
/usr/lib/python2.7/dist-packages/gi/types.py:113: Warning: Source ID 5 was not found when attempting to remove it
  return info.invoke(*args, **kwargs)

趕緊拜拜谷歌大神，雖然也有人碰到類似的問題，但似乎沒有一槍斃命的解決辦法；試著安裝gnome這個套件：

$ sudo apt-get install gnome

然後再試一次，嘿，成功了。

雖然還是有錯誤訊息。


參考資料：

• Raspberry Pi • View topic - Raspbian - Can't load fallback CSS resource。
• Zorin Group Forum • View topic - Evolution issues。 
• Numpy/Scipy/Matplotlib on Raspberry Pi | WyoLum Blog。

在Cygwin上安裝matplotlib、使用pylab繪製簡單的圖形

matplotlib是一套2D繪圖的Python程式庫，支援各式各樣的圖形表格；透過pyplot與pylab提供類似於MATLAB的介面，功能強大，用起來卻非常簡單，因為各種你會需要的功能，都已經幫你準備好了。

底下列出幾個從官網抓來的展示圖。

若要在Windows上安裝matplotlib，最簡單的方法是安裝已經統包整理好的套件，諸如Python(x,y)、Enthought Canopy或Continuum Anaconda，譬如安裝Canopy之後，開啟編輯器，輸入底下的範例程式碼：
import pylab

pylab.figure(1)
pylab.plot([1,2,3,4,5], [1,7,3,5,2])
pylab.show()

然後執行，嘿，便會出現新視窗顯示下圖。

真不錯，不過這篇的重點是在Cygwin上安裝matplotlib。安裝Cygwin本身的部分，請參考這篇。

開啟Cygwin終端機，試著以底下指令安裝matplotlib：
$ pip install matplotlib
Collecting matplotlib
  Using cached matplotlib-1.4.3.tar.gz
    Complete output from command python setup.py egg_info:
    IMPORTANT WARNING:
        pkg-config is not installed.
        matplotlib may not be able to find some of its dependencies
    ===================================================================
    Edit setup.cfg to change the build options

    BUILDING MATPLOTLIB
                matplotlib: yes [1.4.3]
                    python: yes [2.7.10 (default, Jun  1 2015, 18:17:45)  [GCC
                            4.9.2]]
                  platform: yes [cygwin]
...省略...
    ==================================================================
                            * The following required packages can not be built:
                            * freetype

    ----------------------------------------
Command "python setup.py egg_info" failed with error code 1 in /tmp/pip-build-vScgZ4/matplotlib

出現錯誤訊息，因為沒有matplotlib需要的程式庫套件，我試了很多遍，參考了網路上許多文章，大概需要的套件有freetype、python-gtk、python-tk、libpng、gcc等，但因為試來試去，結果安裝了一堆，也不知道哪些其實是不需要的；我安裝的Cygwin套件有：libfreetype-devel、libfreetype6、python-gtk2.0、python-gtk2.0-devel、python-tkinter、libpng16、libpng16-devel、libpng-devel、libX11-devel、pkg-config、gcc-core。

然後再試著安裝，成功囉：

$ pip install matplotlib
Collecting matplotlib
  Using cached matplotlib-1.4.3.tar.gz
Requirement already satisfied (use --upgrade to upgrade): numpy>=1.6 in /usr/lib/python2.7/site-packages (from matplotlib)
Requirement already satisfied (use --upgrade to upgrade): six>=1.4 in /usr/lib/python2.7/site-packages (from matplotlib)
Collecting python-dateutil (from matplotlib)
  Downloading python_dateutil-2.4.2-py2.py3-none-any.whl (188kB)
    100% |████████████████████████████████| 192kB 524kB/s
Collecting pytz (from matplotlib)
  Downloading pytz-2015.4-py2.py3-none-any.whl (475kB)
    100% |████████████████████████████████| 475kB 262kB/s
Requirement already satisfied (use --upgrade to upgrade): pyparsing>=1.5.6 in /usr/lib/python2.7/site-packages (from matplotlib)
Collecting nose>=0.11.1 (from matplotlib)
  Downloading nose-1.3.7-py2-none-any.whl (154kB)
    100% |████████████████████████████████| 155kB 655kB/s
Collecting mock (from matplotlib)
  Downloading mock-1.0.1.tar.gz (818kB)
    100% |████████████████████████████████| 819kB 187kB/s
Building wheels for collected packages: matplotlib, mock
  Running setup.py bdist_wheel for matplotlib
  Stored in directory: /home/yehnan/.cache/pip/wheels/12/98/77/c3a045fea5159ea287a3db9d1c55c471d452019fecfde2f194
  Running setup.py bdist_wheel for mock
  Stored in directory: /home/yehnan/.cache/pip/wheels/c9/b4/72/4de2802cbc4bfd82f938ff92015e1b42f01131583675ab4d00
Successfully built matplotlib mock
Installing collected packages: python-dateutil, pytz, nose, mock, matplotlib
Successfully installed matplotlib-1.4.3 mock-1.0.1 nose-1.3.7 python-dateutil-2.4.2 pytz-2015.4

花費了不少時間，接著執行剛剛的範例程式碼（假設檔名為a.py）：

$ python a.py
/usr/lib/python2.7/site-packages/gtk-2.0/gtk/__init__.py:57: GtkWarning: could not open display
  warnings.warn(str(e), _gtk.Warning)
/usr/lib/python2.7/site-packages/matplotlib/backends/backend_gtk.py:61: GtkWarning: gdk_cursor_new_for_display: assertion 'GDK_IS_DISPLAY (display)' failed
  cursors.MOVE          : gdk.Cursor(gdk.FLEUR),
...省略...
  File "/usr/lib/python2.7/site-packages/matplotlib/backends/backend_gtk.py", line 61, in
    cursors.MOVE          : gdk.Cursor(gdk.FLEUR),
RuntimeError: could not create GdkCursor object

呃，DISPLAY？啥？不知道怎麼解決，不過可以把程式碼換成底下這一份，不要以圖形視窗介面顯示，而是儲存到PNG圖檔。

import matplotlib
matplotlib.use('Agg')

import pylab

pylab.figure(1)
pylab.plot([1,2,3,4,5], [1,7,3,5,2])
#pylab.show()
pylab.savefig('a.png')

執行後便會得到圖檔a.png，如下：

耶，成功囉。

有高手留言，需再安裝Cygwin/X，便能以pylab.show()顯示，讓我們試試看囉。再次執行Cygwin安裝程式，選擇套件xorg-server、xinit、xlaunch並安裝。

在Cygwin終端機下輸入指令startx，會看到一個全黑視窗（立刻會跳出），以及出現一堆訊息，然後就沒了。

嗯，試著從程式集選擇Cygwin-X的XWin Server：

看到底下的終端機介面，輸入$ python a.py執行範例程式（使用pylab.show()那一個）：

哇，真的出現囉，收工。

參考資料：

• python - how to install Matplotlib on Cygwin? - Stack Overflow。
• windows - Cannot install matplotlib in cygwin (freetype issue) - Super User。
• Generate images without having a window appear | How-To — Matplotlib 1.4.3 documentation。
• 'GDK_IS_DISPLAY (display)' failed · Issue #861 · BVLC/caffe。
• Larry Hall (Cygwin X - Re: "cannot open display"。 
• Setting Up Cygwin/X。

試用Arduino.org的Arduino Studio 0.0.1版

Arduino鬧分家，分成arduino.cc與arduino.org，紛紛擾擾，一言難盡，身為局外人，若要說說不負責任的評論，說穿了就是arduino.cc屬於無工廠型的經營推廣模式，arduino.org則是工廠型營利模式，兩方起衝突，如此而已。

大致說來，一般maker應會支持arduino.cc那一方，雖然因為商標問題，不得不推新品牌Genuino，但與Adafruit與Seeed合作授權之後，在製造方面應無問題。

至於另一方面，先前arduino.org另行推出令人混淆的Arduino IDE，招致大量惡評；我原本以為arduino.org會著重於硬體方面的設計，對於軟體方面只會提供基本支援，不過似乎錯了，因為arduino.org日前推出新軟體開發環境Arduino Studio，哇，趕快來看看。

Arduino Studio以Brackets為基礎，這又是什麼東西？Brackets是Adobe公司推出的開放原始碼編輯器平台，以HTML、CSS、JavaScript開發，跨平台可用於Mac、Windows與Linux，嗯，聽起來相當不錯。下圖取自Brackets官網。

因為不僅是編輯器，也是個開發平台，其他人可以加以擴充，撰寫外掛，加入自己的功能，Arduino Studio應該就是這麼來的。老實說我對於原本的Arduino IDE非常不滿，既陽春又缺少許多功能，當然啦，介面簡單也是它的成功因素之一，另外，高手們往往在命令列模式下工作，無視IDE。

趕快來試試看吧，到Arduino Studio官網下載，我下載的是arduinostudio-0.0.1-win32.zip，解壓縮即可，然後執行ArduinoStudio.exe。

嘿，上頭是黑色的，左右維持Arduino綠色色調，很不搭啊，不過這還是初版、測試版，相信之後會改進。找塊Uno板子，試試燒錄最簡單的LED閃爍範例程式吧。藉由簡單的操作動作，看看如何，先選擇選單File-Open samples，咦，範例程式出現在右邊，然後再開啟Blink，不過中間被輸出視窗擋住了，點按左邊底下的Console按鈕關閉，看到程式碼囉。

嗯，有程式碼摺疊功能，語法上色，介面底下還可以選擇程式語言。然後從選單Tools-Board選擇板子（或從視窗介面最底端）。

接著從選單Tools-Port選擇序列埠號，嘿，怎麼不能選啊，選了沒反應，真糟糕。只好換到Mac再試試看，可以囉。

然後從選單Sketch-Verify/Compile試著編譯看看吧，成功啦；需要自己手動開啟狀態輸出視窗，有點不便。

然後從選單File-Upload燒錄吧，成功啦。

大部分的功能都是原有Arduino IDE的功能，有些功能還打上[Coming soon]，不過這只是0.0.1版，將來不知道會加入哪些新功能，期待中。

參考資料：

• Arduino戰爭：公司分裂與新產品發布 - Make 國際中文版。
• Arduino v. Arduino | Hackaday與Part II。
• Arduino.org 的新開發環境 – Arduino Studio 0.0.1 alpha | CAVEDU教育團隊技術部落格。
• Arduino Studio is Released - 3D Printing Industry。

Python筆記：operator.itemgetter

若有底下這種資料，是個串列，含有多個字典。
data = [
    {'age': 31, 'city': 'taipei', 'name': 'amy'},
    {'age': 71, 'city': 'tokyo', 'name': 'john'},
    {'age': 16, 'city': 'london', 'name': 'zoe'},
    {'age': 16, 'city': 'rio', 'name': 'cathy'},
    {'age': 48, 'city': 'frankfurt', 'name': 'david'}]

那麼，呼叫內建函式sorted時，能以參數key傳入lambda，指定要根據哪個元素進行排序。

根據age年齡排序：
print(sorted(data, key=lambda x: x['age']))

先排age年齡、再排name名字：
print(sorted(data, key=lambda x: (x['age'], x['name'])))

不過也能運用operator.itemgetter取出想排序的元素，而且聽說速度更快，試試看吧。
import random
import string
from operator import itemgetter

先寫個會亂數產生字串的函式，預設回傳長度介於3到10的字串，都是小寫字母。
def random_str(size_lower=3, size_upper=10):
    size = random.randint(size_lower, size_upper)
    return ''.join(random.choice(string.ascii_lowercase) for _ in range(size))

然後撰寫亂數產生資料的函式，參數size代表想要幾個元素（字典）。
def random_data(size):
    result = []
    for _ in range(size):
        d = {}
        d['age'] = random.randint(1, 99)
        d['name'] = random_str()
        d['city'] = random_str()
        result.append(d)
    return result

產生資料，此處寫著DATA_SIZE為1000，之後測試時可修改。
DATA_SIZE = 1000
data = random_data(DATA_SIZE)

受測函式一，使用lambda，分別進行幾次排序。
def test_lambda():
    data0 = sorted(data, key=lambda x: x['age'])
    data1 = sorted(data, key=lambda x: x['name'])
    data2 = sorted(data, key=lambda x: x['city'])
    data3 = sorted(data, key=lambda x: (x['age'], x['name']))
    data4 = sorted(data, key=lambda x: (x['age'], x['city']))

受測函式二，使用itemgetter，分別進行幾次排序。
def test_itemgetter():
    data0 = sorted(data, key=itemgetter('age'))
    data1 = sorted(data, key=itemgetter('name'))
    data2 = sorted(data, key=itemgetter('city'))
    data3 = sorted(data, key=itemgetter('age', 'name'))
    data4 = sorted(data, key=itemgetter('age', 'city'))

測量所需時間，此處TEST_COUNT為100，代表跑100次，可修改。
if __name__ == '__main__':
    from timeit import Timer
    TEST_COUNT = 100
    t_lambda = Timer('test_lambda()', 'from __main__ import test_lambda')
    print('lambda: ', t_lambda.timeit(TEST_COUNT))
    t_itemgetter = Timer('test_itemgetter()', 'from __main__ import test_itemgetter')
    print('itemgetter: ', t_itemgetter.timeit(TEST_COUNT))

來測試看看吧，環境是WinXP、Cygwin、Python 2.7.10：
DATA_SIZE 1000，TEST_COUNT 100
lambda 0.734375
itemgetter 0.71875

DATA_SIZE 1000，TEST_COUNT 1000
lambda 7.46875
itemgetter 6.25

DATA_SIZE 1000，TEST_COUNT 10000
lambda 77.421875
itemgetter 62.921875

加大DATA_SIZE試試看吧：

DATA_SIZE 10000，TEST_COUNT 100
lambda 12.203125
itemgetter 10.953125

DATA_SIZE 10000，TEST_COUNT 1000
lambda 123.90625
itemgetter 110.375

綜合而言，itemgetter比較快，所需時間大約是lambda的80%~97%。

我也用Python 3.4.3測試，情況差不多，不過實際測得的所需時間，都比Python 2.7.10版的時候要久，也就是說Python 3比2慢啦。

Python筆記：迭代串列的各種寫法

記錄一下各種迭代串列的寫法。

使用3.x版的函式print。
from __future__ import print_function

以這個串列為例，含有五個元素（字串）。
names = ['Amy', 'Eric', 'Cathy', 'David', 'Bob']

算出串列長度，迭代索引值，以索引方式取出元素。
for i in range(len(names)):
    print(names[i], ' ', end='')
print()

直接迭代元素。
for name in names:
    print(name, ' ', end='')
print()

迭代索引值與元素。
for i, name in enumerate(names):
    print(i, name)

反轉串列後，再迭代元素。
for name in reversed(names):
    print(name, ' ', end='')
print()

排序串列後，再迭代元素。
for name in sorted(names):
    print(name, ' ', end='')
print()

逆向排序串列後，再迭代元素。
for name in sorted(names, reverse=True):
    print(name, ' ', end='')
print()

根據元素長度進行排序，再迭代元素。
for name in sorted(names, key=lambda x: len(x)):
    print(name, ' ', end='')
print()

Python筆記：itertools.chain

練習使用標準模組itertools裡的chain，可以把數個可迭代者串連起來。

使用3.x版的函式print
from __future__ import print_function
匯入
from itertools import chain

手上有三個串列
a = [70, 81, 92]
b = ['hi', 'hello', 'aloha', 'ahoy']
c = [31.3, 32.5, 29.2, 28.5]

按照想要的順序，丟入chain，得到迭代器，
for e in chain(a, b, c):
    print(e, ' ', end='')

輸出：70  81  92  hi  hello  aloha  ahoy  31.3  32.5  29.2  28.5

自己實作
def my_chain(*iterables):
    for it in iterables:
        for e in it:
            yield e

for e in my_chain(a, b, c):
    print(e, ' ', end='')

輸出：同上

另外，如果你想丟進去的東西，會是動態產生、或是某種迭代器，那麼可使用chain.from_iterable。

底下這個函式，若傳入4，會依序回傳[0]、[0, 1]、[0, 1, 2]、[0, 1, 2, 3]（不一定是串列，依Python版本而定）
def foo(x):
    i = 1
    while i <= x:
        yield range(0, i)
        i += 1

使用chain.from_iterable把它們串起來
for e in chain.from_iterable(foo(4)):
    print(e, ' ', end='')

輸出：0  0  1  0  1  2  0  1  2  3

自己實作
def my_chain_from_iterable(iterables):
    for it in iterables:
        for e in it:
            yield e

for e in my_chain_from_iterable(foo(4)):
    print(e, ' ', end='')

輸出：同上

Raspberry Pi情報彙整（51）

我收集整理網路上看到的、感興趣的、跟Raspberry Pi相關的資訊，如果您發現任何新奇驚人的專案、新聞、活動等等，還請留言告知。

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #08 @2015/06/29，好久不見的聚會，大家要來喔。

[活動] Raspberry Pi GPIO 遊戲機工作坊 @ 2015/06/27，哇，台灣樹莓派與PyLadies合辦rpi遊戲機工作坊耶。

A wheelchair controlled by eye movements - Raspberry Pi，眼珠動一動，就能控制輪椅。使用Pi 2、Python、OpenCV，具備紅外線距離偵測，避免碰撞；創作者是兩位小女生，只有十四五歲的年紀。

Lucid Labs Raspberry Pi DAC by Lucid Labs — Kickstarter，想要打造具備網路連線能力的音樂播放器嗎，除了rpi，你還需要這張DAC擴充板，32位元、384kHz、使用I2S。

SamplerBox - drop-and-play sampler - Raspberry Pi，自己建構取樣機（sampler）吧，零件與步驟在此。

Pi PoE Switch HAT - power over Ethernet for Raspberry Pi by Pi Supply — Kickstarter，rpi常被要求的功能之一就是PoE。

Ant-Man: Micro-Tech Challenge - Raspberry Pi，第一眼看到時，我根本搞不清楚這是什麼，應該是個競賽，招募14~18歲的女性（限定！），運用微小技術與零件進行創作，獲選者可到加州好萊塢遊玩喔，參訪迪士尼工作室，參加迪士尼樂園的工作坊。

Maker Faire Bay Area 2015 - Raspberry Pi，基金會成員前往地球上最大的Maker Faire（加州灣區），也向小孩子展示DOT板。

Lightning! The Lightning Detector for Raspberry Pi Weather Station，其他人都在記錄溫度與濕度，而你卻可以偵測閃電，帥吧。

Pi Wars | The Raspberry Pi Robotics Challenge Competition，Pi Wars 2015來囉，似乎還未決定要不要舉辦，先去看看2014年的比賽影片吧。

Raspberry PI Arcade Cabinet Part I - News - SparkFun Electronics，打造大型機台。

Raspberry Pi Rack • Hackaday.io，除了教育、maker專案等，rpi也常被用於工廠控制、企業、伺服器；模仿刀鋒伺服器，打造rpi的機架式伺服器。

CamJam June 2016 » RasPi.TV，劍橋Pi聚會記錄，非常豐富。

Automated cooling fan for Pi，撰寫Python程式，根據pi的溫度，透過繼電器控制風扇。

其他：

• Raspberry Pi GPIO Pinout - Pi 1, B+, Pi 2，腳位一覽圖，詳細又清楚。
• Hollywood, now with added Pi - Raspberry Pi，rpi出現在好萊塢電影裡，嘿，原本不都是置入性行銷嗎，諸如Apple或Sony。
• Picademy North! (with image, tweet) · SwayGrantham · Storify，Picademy跑到英國北部去辦啦，文中有一堆推文與圖片。
• Astro Pi Flight Qualification Testing | inspiring spaceflight，想要把Astro Pi送上太空，必先通過測試才行。
• Raspberry Pi Shutdown Button，關機鈕。 
• Emulator now runs x86 apps on all Raspberry Pi models ·  LinuxGizmos.com，Eltechs ExaGear Desktop是x86虛擬機器，可在ARM上執行，類似於QEMU但更快；加上Wine便可執行Windows軟體。
• picraft — Picraft 0.1 documentation，為Minecraft Pi打造更高階的API。
• 安裝與設定Raspberry Pi的RealVNC伺服器 - 網昱多媒體，Pi與RealVNC。
• Announcing Picademy USA - Raspberry Pi，Picademy要去美國了，什麼時候來台灣啊3。
• Getting Started with ROS ( Robotic Operating System )，安裝Ubuntu與ROS（與Pi沒有直接關係）。

LinkIt ONE：Arduino IDE 1.6.4加SDK 1.1.09

LinkIt SDK 1.1.09 Beta開始支援Arduino 1.6.4，Windows與Mac都支援。底下試試在Windows XP上安裝。

下載Arduino IDE 1.6.4，並解壓縮。

首先安裝板子需要的USB驅動程式，到這裡下載，解壓縮後得到InstallMTKUSBCOMPortDriver.exe，執行。

接下來要讓Arduino IDE支援LinkIt ONE板子，開啟後，到選單「File-Preferences」，在「Additional Boards Manager URLs」裡輸入「http://download.labs.mediatek.com/package_mtk_linkitone_index.json」。

到選單「Tools-Board-Boards Manager...」，應會看到LinkIt ONE，按下「Install」進行安裝。

然後重新啟動Arduino IDE，接下來必須更新韌體以符合SDK版本。選單「Tools-Board」選「LinkIt ONE」，選單「Tools-Programmer」選「LinkIt Firmware Updater」，然後執行「Tools-Burn Bootloade」，出現韌體更新工具。

把開關MS/UART撥到MS，拔插USB線，更新韌體。然後便可試著燒錄LED閃爍範例程式，記得把開關MS/UART撥回UART。

改成Arduino 1.6.4後，許多原始程式碼就不必每次都重新編譯了，太好啦。不過LinkIt的原始碼仍需要。

改成SDK 1.1.09（或1.1.08）後，就不必一直切換Debug port/Modem port了，太好啦。


參考資料：

• LinkIt ONE官方論壇，Experimental support for Arduino IDE 1.6.4。

LinkIt ONE：Mac OS X安裝SDK 1.1.09

LinkIt ONE SDK 1.1.09開始支援Mac OS X 10.9與10.10，底下簡述安裝過程。

PS 我的Mac OS X版本是10.8，也可以。

下載Java 7，我下載的是jdk-7u79-macosx-x64.dmg，掛載後執行JDK 7 Update 79.pkg。

下載Arduino軟體，1.5.6-r2或1.5.7，我下載的是arduino-1.5.7-macosx-java7-r2.zip，解壓縮後得到Arduino.app，放進目錄「應用程式」（/Applications）。

下載LinkIt ONE SDK 1.1.09（檔案名MediaTek_LinkIt_SDK_for_Arduino_Mac_1_1_09.zip），解壓縮，得到目錄MediaTek_LinkIt_SDK_for_Arduino_Mac_1_1_09。把這個目錄搬移放進/Applications。

開啟終端機，切換進SDK目錄，
$ cd /Applications/MediaTek_LinkIt_SDK_for_Arduino_Mac_1_1_09
$ ./install_linkit_sdk -i /Applications/Arduino.app

應出現「Install done.」字樣。

然後在Arduino.app上點按滑鼠耍右鍵，選「顯示套件內容」，應可在Contents/Java/hardware/arduino與Contents/Java/hardware/tools底下看到新子目錄mtk。

接下來要燒錄最簡單的LED閃爍範例程式，開啟Arduino IDE後，到選單「Tools-Board」選擇「LinkIt ONE」，到選單「Tools-Port」選擇「/dev/cu.usbmodem1443」，也就是以「cu」開頭、而且尾端沒有「(LinkIt ONE)」字樣的那一個。

然後開啟Blink範例程式，燒錄，成功囉。

後話：

我之前在Mac OS X 10.8上安裝SDK 1.1.09，須修改指令./install_linkit_sdk -i /Applications/Arduino.app的安裝路徑為/Applications/Arduino.app/Contents/Java，而且會出現底下的錯誤訊息，無法安裝。

file /Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/mtk/autostart.txt does not exist, create it.
Create file /Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/mtk/autostart.txt failed, error [13]: Permission denied
Read target start file C:\autostart.txt failed.

參考資料：

• LinkIt ONE官方論壇。
• LinkIt ONE開發者手冊。

[廣告] 雲端網頁程式設計: Google App Engine 使用Python（Python for Google App Engine）

嗨，我翻譯了一本書，在這裡打打廣告。

書名：雲端網頁程式設計: Google App Engine 使用Python
原書名：Python for Google App Engine
作者：Massimiliano Pippi
譯者：我
出版社：博碩
出版日期：2015年5月28日
頁數：192

簡介：

Google App Engine不僅是Google Cloud Platform的重要組成元件，也是功能相當廣泛的雲端服務，而Python則是該平台所支援的第一款程式語言，藉由Python，你便能夠在Google App Engine上快速開發，為你的專案帶來顯著成效。

本書將會指引你利用Python搭配Google App Engine，從Google Cloud Platform基礎知識開始，接著成功地設計、建置並且執行現代化且具擴展性的網頁應用程式。從認證程序到資料儲存、以及非同步任務和伺服器推送技巧，讀者將會學習如何在 Python 應用程式裡，基於 Webapp2和Django等Web開發框架，並使用Datastore、Cloud Storage、Cloud SQL、任務佇列以及Channel等服務。

內容：

• 使用 NDB Python API 在 Cloud Datastore 裡進行資料儲存與管理。
• 使用任務佇列及 Cron 執行非同步任務。
• 在 Cloud SQL 裡設定、使用以及管理 MySQL 伺服器。
• 利用 Channel 開發出伺服器的推送通知以及即時的應用程式。
• 使用 Cloud SQL 作為資料後台，撰寫出完整的 Django 應用程式。
• 使用 Cloud Endpoints 為你的行動客戶端快速地提供 REST API。

目錄：

1. 邁出第一步
2. 更複雜的應用程式範例
3. 使用者資料的儲存與處理
4. 增進應用程式執行效能
5. Google Cloud SQL 儲存資料
6. 運用 Channel API 實作即時應用程式
7. 打造 Django 應用程式
8. 以 Google Cloud Endpoints 發佈 REST API

Raspberry Pi情報彙整（50）

嘿，沒想到居然50期了，嘿嘿。

我收集整理網路上看到的、感興趣的、跟Raspberry Pi相關的資訊，如果您發現任何新奇驚人的專案、新聞、活動等等，還請留言告知。

Despicable Katie's Minion Pi - Raspberry Pi，11歲女孩的作品，這是她征服世界的第一步，來這邊看看她寫的建造日記吧。英雄出少年啊，想想我11歲還流著鼻涕咧。

LEDs Strips Tell You the Trains Aren’t Running | Hackaday，有這麼管道可以得知地鐵火車的即時狀態，但仍不夠，最好使用五顏六色的LED燈條，這樣才炫嘛。

UDOO Neo = Raspberry Pi + Arduino + Wi-Fi + BT 4.0 + Sensors by UDOO — Kickstarter，嘿，UDOO將要推出新版，簡言之是比較便宜的版本，有兩個處理器，分別可跑Linux與Arduino程式，再加上9軸感測器、WiFi、藍牙4.0，嗯，看起來很有競爭力啊。

Astro Pi flight case - Raspberry Pi，要把Pi送上太空，可不容易啊，太空人有太空衣，那麼Pi也要有特製的外殼才行。

The Sense HAT: headgear for the terminally curious - Raspberry Pi，這是要送上太空的感測擴充板，將會公開販售，嘿，好期待啊。

[活動] PyConAPAC 2015 Tutorial - Raspberry Pi Camera + Python @ 2015/05/31，想了解rpi的相機模組嗎，趕快來參加這個工作坊吧，會使用Python語言喔。

Turning EEG Data and a Raspberry Pi into Brainwave Games | Make，讀取EEG（人體標準腦波圖），嘿，這玩意好像越來越常見了，將來可以正確顯示一個人的心情與情緒嗎？。

Raspberry Pi retroScreen by Arthur Amarra — Kickstarter，嘿，你需要笨蛋手機那種的螢幕嗎，簡簡單單地顯示訊息，不需要絢麗色彩與觸控功能。

Pocket PiGRRL | Adafruit Learning System，更新後的建構指引，打造一部你自己的掌上遊戲機吧。

Game Boy XXL Is A Handheld For Giants，喂喂，這台Game Boy也太隻了吧。

Rate these 53 sub-$200 hacker SBCs, win one of 20 ·  LinuxGizmos.com，單板電腦琳琅滿目，怎麼選啊，做個調查吧，看看大家心愛的是哪一塊板子。去年的贏家是Raspberry Pi Model B、BeagleBone Black、Odroid-XU、CubieTruck (CubieBoard3)與Banana Pi。

其他：

• Price cut! Raspberry Pi Model B+ now only $25 - Raspberry Pi，降價啦，B+降為$25，A+降為$20，嘿嘿。降價後，大概2015一年就能賣出1百萬片的B+。
• [活動] Raspberry Pi Hackathon #02 @ 20150516，介紹Pi與RFID/NFC。
• Jetson TK1 嵌入式開發套件 | NVIDIA，嗯，原來有這種的板子啊，可以玩nVidia的CUDA。
• Speaking at the Bay Area Maker Faire on May 16th, 2015 | Low Voltage Labs，在Pi 2上跑KiCAD，為Pi 2設計HAT擴充板。
• Running Minecraft on a Raspberry Pi | Opensource.com，一直想花點時間玩玩Pi的Minecraft。
• Modulo: A simple, modular solution for building electronics. by Modulo Labs LLC — Kickstarter，降低電子專案設計門檻，模組式解決方案，嗯，到底會有多好用呢？
• Home Automation，Instructables舉辦的競賽，上去看看其他人的點子吧。 
• The Inquirer Tech Hero Awards - Raspberry Pi，又得獎了。
• Official Raspberry Pi WiFi dongle，官方的USB無線網卡。
• How The Raspberry Pi Sparked A Maker Revolution | Popular Science，訪談Eben。
• Raspberry Pi Ball tracking，進階專案，追蹤球體。
• Open hardware guru answers: Arduino or Raspberry Pi? | Opensource.com，比較Arduino跟rpi，不過這兩者根本是不同領域的東西，但仍然許多人這麼問。
• LOGI-BONE-2 - Farnell element14 – LOGI brings FPGA functionality to Raspberry Pi and BeagleBone boards | Electropages，rpi、bbb、以及FPGA。
• Neutrino: The tiny 32-bit Arduino Zero compatible! by Rabid Prototypes — Kickstarter，呃，不錯嘛，趁著Arduino兩方大戰，推出Zero相容板。
• Getting started with Docker on your Raspberry Pi · Docker Pirates ARMed with explosive stuff，Docker、Docker、Docker，趕快來試試看吧。
• Boot the Raspberry Pi from USB，記憶卡太小怎麼辦，放進USB隨身碟囉。