除了Raspberry Pi板子、Sense HAT與官方相機模組，還有那看起來金剛不壞的外殼，真帥，可惜沒賣。
規格如下：
- 8×8 RGB LED矩陣
- 含5個按鈕的搖桿
- 溫度（temperature）感測器，0-65°C (Accurate ±2°C)
- 相對濕度（humidity）感測器，20-80% rH (Accurate ±4.5%, in 15-40°C ±0.5°C)
- 大氣壓力（barometric pressure）感測器，260 – 1260 hPa (Accurate ±0.1 hPa)
- 加速計（accelerometer），±2/4/8/16 (g)
- 磁力儀（magnetometer） ，±4/8/12/16 (gauss)
- 陀螺儀（gyroscope），±245/500/2000 (dps)
- 尺寸：65.1mm x 56.6mm x 13.9mm
- 重量：20.4g
$ sudo apt-get update
然後安裝Sense HAT的程式庫：
$ sudo apt-get install sense-hat
照理說應該也會啟動I2C，若無，請自己執行raspi-config設定組態。然後重開機：
$ sudo reboot
軟體架構如下圖，有C/C++程式庫（RTIMULib）的部份，也有Python程式庫（python-sense-hat）。
$ cp -R /usr/src/sense-hat/examples/ ~/
有Python範例程式、也有C/C++的，後者需要下指令make進行編譯，以RTIMULibDrive11為例，這支程式可測試Sense HAT擴充板的所有感測器：
$ cd ~/examples/RTIMULib/RTIMULibDrive11
$ make
$ ./RTIMULibDrive11
可看到類似下列的輸出訊息，有roll、pitch、yaw、氣壓、海平面高度、溫度、濕度、
Settings file not found. Using defaults and creating settings file
Detected LSM9DS1 at standard/standard address
Using fusion algorithm RTQF
Detected LPS25H at standard address
Detected HTS221 at standard address
min/max compass calibration not in use
Ellipsoid compass calibration not in use
Accel calibration not in use
LSM9DS1 init complete
Sample rate 0: : roll:-0.639063, pitch:-1.415285, yaw:-43.705342
Pressure: 1025.0, height above sea level: -97.7, temperature: 25.2, humidity: 53.8
第一行說找不到設定檔，會使用預設值並新增；另可複製預先校正過的設定檔，讓測量結果更為準確：
$ rm RTIMULib.ini
$ cp /etc/RTIMULib.ini ./
再次執行RTIMULibDrive11，輸出訊息如下：
Settings file RTIMULib.ini loaded
Using fusion algorithm RTQF
Detected LPS25H at standard address
Detected HTS221 at standard address
Using min/max compass calibration
Using ellipsoid compass calibration
Using accel calibration
LSM9DS1 init complete
Sample rate 0: : roll:0.503324, pitch:1.209912, yaw:-2.244175
Pressure: 1025.1, height above sea level: -97.9, temperature: 26.2, humidity: 53.3
發現roll、pitch、yaw的值的確差異甚大。若想自己校準，請參閱Sense HAT - Raspberry Pi Documentation。
其他尚有許多範例程式，自己試試吧，如compass.py會以LED指出北方、rainbow.py與rotation.py各自秀出絢麗的動畫效果、text_scroll.py則是文字捲動，還有小遊戲snake貪食蛇。
自己動手寫寫程式，底下這支Python程式，會以LED矩陣營造跑馬燈效果，秀出文字「Hello Sense!」，影片在此（只有10秒而已）：
from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()
sense.show_message("Hello Sense!")
其實呢，Sense HAT有模擬器喔，在瀏覽器上頭就可以嘗試，嘿，真好：
$ sudo apt-get install python-sense-emu python3-sense-emu python-sense-emu-doc sense-emu-tools
哈，看到囉；模擬器可加速開發速度，然而模擬終歸只是模擬。
接下來，想想要做些什麼吧，不如看看MagPi與Hackster.io，參考別人開發的專案。
參考資料：
- Sense HAT - Raspberry Pi，規格介紹。
- [產品] Raspberry Pi Sense HAT 擴充板 - 台灣樹莓派，規格介紹。
- Sense HAT - Raspberry Pi Documentation，軟體安裝，程式庫介紹，範例程式，如何校準，EEPROM資料存取。
- Experiment with the Sense HAT - The MagPi Magazine Essentials，圖文並茂，非常精美。
- Worksheet - Getting Started with the Sense HAT | Raspberry Pi Learning Resources，程式撰寫簡易入門。
- Sense HAT emulator - Raspberry Pi。
- Raspberry Pi Sense HAT projects - Hackster.io，看看別人開發的專案。
- Sense HAT電路設計圖。
- Astro Pi網站。
