葉難: 2013/05

2013/05/29

[廣告] iOS 6 SDK核心範例精研(The Core iOS 6 Developer's Cookbook, 4E)

嗨，我翻譯了一本書，在這裡打打廣告。

書名：iOS 6 SDK核心範例精研
原書名：The Core iOS 6 Developer's Cookbook, Fourth Edition
作者：Erica Sadun
譯者：我
出版社：悅知
出版日期：2013年5月16日
頁數：592

此次改版，作者Erica與出版社將原書拆解成三本書。

導論、介紹Objective-C、介紹Xcode、App如何上架、UIKit的基本功夫（視圖、控制器、基本視覺元件），大致上就是前一版（iOS 5那本）的第1~7章，獨立出來放在Learning iOS Development: A Hands-on Guide to the Fundamentals of iOS Programming裡，預計在2013年8月出版，約600頁。

而The Core iOS 6 Developer's Cookbook這本，更新到iOS 6與Xcode 4.6，並且拿掉一些最基本的入門內容，省下一些篇幅，讀者也省下一些錢。內容包含觸碰與手勢、自訂控制元件、各種UIKit元件、警示視圖、視圖與動畫過場效果、視圖約束規則（iOS 6新功能）、文字輸入、常用控制器（挑選照片、傳送電子郵件、社群網站狀態更新、等等）、表格視圖、群集視圖（iOS 6新功能）、捲動、畫面編排、等等iOS開發的核心知識，以及初階介紹Core Data與網路連線，所有的API都按照iOS 6 SDK加以更新，約570頁。我翻譯的是這本原文書。

目錄
第1章手勢與觸控
第2章建立與使用控制項
第3章警示使用者
第4章視圖與動畫效果
第5章視圖約束規則
第6章文字輸入
第7章視圖控制器
第8章常用控制器
第9章無障礙存取
第10章建立與管理表格視圖
第11章群集視圖
第12章初嚐Core Data
第13章網路基本知識
附錄A Objective-C字面值

進階內容則放在The Advanced iOS 6 Developer's Cookbook裡，於2013年3月出版，約530頁，內容包含Store Kit、Game Kit、Core Location、各種特殊用途的軟體開發框架。

關於其他學習Objective-C的iOS的資源，可以參考我寫的這篇。

2013/05/23

Pidora：開始支援Raspberry Pi的Fedora發行套件

在5月14日，Raspberry Pi基金會正式開賣相機模組，線上商店也重新開張，有T-shirt、杯子、絨毛熊、滑鼠墊、等等。

而5月22日，支援Raspberry Pi的發行套件Pidora 18終於現身囉，由Seneca Centre for Development of Open Technology (CDOT)開發。這是根據ARMv6架構重新建置Fedora的版本，充分運用Raspberry Pi的硬體能力，可使用Fedora 18的軟體套件，第一次開機時可使用圖形化組態設定畫面，另外還有無頭模式（headless mode），即便沒有螢幕鍵盤滑鼠也可進行初始設定，可從喇叭或LED閃爍得知IP位址，內含C/Python/Perl軟體開發環境，預設包含電子專案需要的程式庫與驅動程式，譬如馬達與機器人相關的GPIO、I2C、SPI，詳細情況請看5/22的釋出新聞稿與Pidora的維基百科。

若您不知道Fedora、Remix為何意的人請看這篇：Raspberry Pi相關詞彙。

目前Raspberry Pi基金會官方推薦使用的是Raspbian（raspberry + debian），顧名思義，這是以Debian為基礎特別為Raspberry Pi硬體打造的Linux發行套件，
在官方下載頁面裡列著Raspbian、RISC OS、Arch Linux ARM，預計將來也會放上Pidora的連結（2013/06/01更新：已經放上去了）。

順帶一提，Fedora對每個大版本取的名字頗為奇妙，17是Beefy Miracle（多肉多汁的奇蹟大熱狗），18是Spherical Cow（球狀牛），19是Schrödinger's Cat（薛丁格的貓），對舊版命名與緣由有興趣的人請看History of Fedora release names。

先到Pidora網站下載映像檔，得到pidora-18-r1c.zip（490 MB），解壓縮後得到pidora-18-r1c.img（1.66 GB），還有MD5驗證碼可檢查檔案內容是否無誤，然後燒錄到SD記憶卡裡。

第一次開機時有兩種初始設定模式，圖形化設定介面與無頭模式（沒有螢幕鍵盤滑鼠），先試試普通的圖形介面吧。

雖然我個人比較偏好一般文字型的設定介面，因為速度較快，但Pidora第一次開機時載入圖形化設定介面的速度也很快。

首先在左上角看到熟悉的水果（渣畫質，請見諒）。

哇，居然有動態旋轉的圖示。

咦，怎麼出現一個白色方框、還有滑鼠游標。

進入圖形設定介面囉。

設定鍵盤。

建立一般的使用者帳號密碼。

root的密碼。

設定日期時間，可利用NTP從網路上取得。

設定時區。

是否要擴增根檔案系統所在的分割區，用盡記憶卡的空間。

主機名稱，另外還可選Boot Type，開機後為Text文字模式還是Graphical圖形模式，我先選Text。

然後經過一段時間，就能看到登入提示訊息囉。在這個畫面停了滿久的時間，我還以為正在調整分割區，但其實按一下Enter後就會出現登入提示。

試著輸入startx進入X Window，哇哩咧，這什麼鬼。

被踢回終端機介面，看不懂的訊息，哇哩咧。試著安裝一些套件、到網路上搜尋解答，沒找到辦法。難道是因為我剛剛選了Text文字模式嗎？

重新燒錄一遍，這次選Graphical圖形模式，嗯，可成功進入X Window囉。大概有些設定需要更改，有高手不吝賜教嗎？

然後再重新燒錄一次，試試無頭模式，詳細步驟請參考官方說明文件，在燒錄映像檔完成後、在第一次開機前，先到SD記憶卡的第一個分割區（FAT32檔案系統）裡新增一個名為「headless」的檔案，無副檔名，若檔案內容為空白，代表你想要使用DHCP取得IP位址，或是自行指定，類似底下的樣子：

IPADDR=192.168.1.105
NETMASK=255.255.255.0
GATEWAY=192.168.1.1

插入插槽，拔除螢幕鍵盤滑鼠，試著第一次開機吧。

2分鐘之後會透過喇叭念出IP位址，然後再經過30秒之後會閃爍OK/ACT LED表示IP位址，閃爍方式如下：

1到9次短閃爍，代表數字1到9，
10次短閃爍代表數字0，
長閃爍代表「.」，
每個數字間會有短暫的暫停。

哇，漏掉的話不就糟糕了。

知道IP位址後，就能以ssh登入，帳號root，密碼raspberrypi，登入後記得更改密碼。

嗯，又多了一個支援Raspberry Pi的Linux發行套件，玩玩看吧。

2013/05/20

Raspberry Pi相機模組開箱文

Raspberry Pi基金會於5月14日推出相機模組正式開賣，二話不說立刻下訂單，我上次到RS Components購買Model B，這次本來想試試看element14/Premier Farnell/e絡盟，購買相機模組沒問題，但我還想買一塊512MB記憶體的Model B，在點了一連串的網址連結後，卻被導引至某網站，無法一次購買兩項產品，所以放棄，最後回到RS Components下訂單。

我在5月14日中午時下訂單，寄來的購買確認郵件中寫著Raspberry Pi HD Video Camera module的價錢是US$25.49，以及Raspberry Pi Type B Single Board Computer 512MB的價錢是US$34.34，另外運費Standard Delivery是US$7.87，總共US$67.70，另外有一封付款確認郵件（應該是由PayPal負責金流）寫著，總計$67.70 USD，原始金額NT$2,092 TWD，匯率1 TWD = 0.0323613 USD。

然後在5月16日晚上，DHL（負責運送的公司）寄來出貨通知郵件。

最後在5月20日早上11:00，收到包裹囉，非常迅速。簽收時還是用數位觸控筆在一台機器上頭簽名，呵。

底下是這款相機模組的規格：
Omnivision 5647 sensor in a fixed-focus module（影像感測器）
5M Pixel sensor（500萬像素）
Still picture resolution: 2592 x 1944
Max video resolution: 1080p（720p或1080p的H.264錄影格式）
Max frame rate: 30fps
尺寸：20 x 25 x 10mm

這是寄來的包裹。

包裹背面。

打開後就是兩個小盒子，底下是Raspberry Pi Model B。

打開後的樣子。

底下是主角相機模組，用個紙盒裝著，被壓到了，有點不爽。

開箱！就是一個防靜電袋子，裡面就是相機模組與排線。相機模組對於靜電非常敏感，取出前先確保你身上沒有殘留靜電。

總長大約17公分。

這就是相機模組，正面。

相機模組，背面。

排線端，要插入Raspberry Pi的相機連接埠。

排線端的另一面。

Raspberry Pi的相機模組連接埠為CSI（Camera Serial Interface）介面，位於HDMI與RJ-45網路線連接埠之間。

接下來要將相機模組與Raspberry Pi板子連接起來，排線頗為細緻，需小心對待，不可強力折彎，官方釋出一段影片介紹如何連接，請務必看一遍。

這是連接埠原本的樣子。

小心地拉起塑膠卡榫，拉起高度只有一點點而已，請小心。

然後插入排線，請注意方向，並保持排線上的鍍金端成為平行狀態。然後壓下塑膠卡榫。

相機鏡頭有貼保護膜，請移除。

移除後的樣子，保護膜在旁邊。

完成囉！

以上便是硬體部分，接下來是軟體部分。我用的是Raspbian（2013-02-09-wheezy-raspbian.img），請先更新韌體與軟體：

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade
（我個人習慣使用dist-upgrade）

然後執行raspi-config：

$ sudo raspi-config

進入裡頭的「camera」項目，啟用相機模組，再重開機。

接下來，便能使用一些準備好的程式與指令拍攝靜態照片與錄製動態影片。

注意：底下的照片是我用很基本的指令與參數所拍攝的，所以不是最佳狀態，這些指令還有很多可調整的參數，請參閱Raspberry Pi基金會官方的介紹與指令的詳細解說文件。而且這些照片經過上傳後，可能會與原本的稍有出入。

以指令raspistill可拍照，如下

$ raspistill -o image.jpg -t 1000

-o指定輸出檔名，-t指定預覽時間（單位為千分之一秒），你會在螢幕上看到預覽畫面。如果你發現相片左右或上下顛倒，可加入參數-hf（horizontal flip）與-vf（vertical flip）調整。

這是我的手與我房間的天花板牆壁。

這是昨天去參觀的Maker Faire: Taipei 2013宣傳單。

這是我喜歡的一本書。

另外可利用指令raspivid進行錄影，如下：

$ raspivid -o video.h264 -t 20000

-o指定輸出檔名，為H.264格式，-t指定錄製時間（單位為千分之一秒）。

錄製後，我放到Windows上，觀看時卻不太對頭，會出現如下畫面。

但這應該是我電腦與媒體播放器（以及codec）的問題，可利用ffmpeg轉成其他格式，例如：

$ ffmpeg -r 30 -i video.h264 -vcodec copy outputfile.mkv

或是

$ avconv -r 30 -i video.h264 outputfile.avi

（轉檔指令的詳細用法，還請自行參閱文件。）

然後就能正常播放（注意，底下是我轉檔後、上傳後的樣子，絕對不是最佳品質）。

嗯，中間水平方向似乎有一條帶子，奇怪，是不是排線沒插好，還是光線問題呢，或是需要調整參數，就讓我慢慢研究吧。

另外，還可以將影像透過網路傳送到別台電腦上顯示，請參考Raspberry Pi官方部落格介紹的步驟。

上述指令所使用的程式API應該都是mmal（其底下就是OpenMAX），嗯，這又是另一項研究的主題了。

有了相機後，可以作些什麼應用呢？先上網找找別人的作品吧，譬如縮時攝影。

e絡盟有個比賽，大意就是用Raspberry Pi相機模組拍照參加，詳細辦法請見這裡，截止日期2013年6月14日。