Raspberry Pi相機模組開箱文

Raspberry Pi基金會於5月14日推出相機模組正式開賣，二話不說立刻下訂單，我上次到RS Components購買Model B，這次本來想試試看element14/Premier Farnell/e絡盟，購買相機模組沒問題，但我還想買一塊512MB記憶體的Model B，在點了一連串的網址連結後，卻被導引至某網站，無法一次購買兩項產品，所以放棄，最後回到RS Components下訂單。

我在5月14日中午時下訂單，寄來的購買確認郵件中寫著Raspberry Pi HD Video Camera module的價錢是US$25.49，以及Raspberry Pi Type B Single Board Computer 512MB的價錢是US$34.34，另外運費Standard Delivery是US$7.87，總共US$67.70，另外有一封付款確認郵件（應該是由PayPal負責金流）寫著，總計$67.70 USD，原始金額NT$2,092 TWD，匯率1 TWD = 0.0323613 USD。

然後在5月16日晚上，DHL（負責運送的公司）寄來出貨通知郵件。

最後在5月20日早上11:00，收到包裹囉，非常迅速。簽收時還是用數位觸控筆在一台機器上頭簽名，呵。

底下是這款相機模組的規格：
Omnivision 5647 sensor in a fixed-focus module（影像感測器）
5M Pixel sensor（500萬像素）
Still picture resolution: 2592 x 1944
Max video resolution: 1080p（720p或1080p的H.264錄影格式）
Max frame rate: 30fps
尺寸：20 x 25 x 10mm

這是寄來的包裹。


包裹背面。


打開後就是兩個小盒子，底下是Raspberry Pi Model B。


打開後的樣子。


底下是主角相機模組，用個紙盒裝著，被壓到了，有點不爽。


開箱！就是一個防靜電袋子，裡面就是相機模組與排線。相機模組對於靜電非常敏感，取出前先確保你身上沒有殘留靜電。


總長大約17公分。


這就是相機模組，正面。


相機模組，背面。


排線端，要插入Raspberry Pi的相機連接埠。


排線端的另一面。


Raspberry Pi的相機模組連接埠為CSI（Camera Serial Interface）介面，位於HDMI與RJ-45網路線連接埠之間。


接下來要將相機模組與Raspberry Pi板子連接起來，排線頗為細緻，需小心對待，不可強力折彎，官方釋出一段影片介紹如何連接，請務必看一遍。

這是連接埠原本的樣子。


小心地拉起塑膠卡榫，拉起高度只有一點點而已，請小心。


然後插入排線，請注意方向，並保持排線上的鍍金端成為平行狀態。然後壓下塑膠卡榫。


相機鏡頭有貼保護膜，請移除。


移除後的樣子，保護膜在旁邊。


完成囉！


以上便是硬體部分，接下來是軟體部分。我用的是Raspbian（2013-02-09-wheezy-raspbian.img），請先更新韌體與軟體：

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade
（我個人習慣使用dist-upgrade）

然後執行raspi-config：

$ sudo raspi-config

進入裡頭的「camera」項目，啟用相機模組，再重開機。


接下來，便能使用一些準備好的程式與指令拍攝靜態照片與錄製動態影片。

注意：底下的照片是我用很基本的指令與參數所拍攝的，所以不是最佳狀態，這些指令還有很多可調整的參數，請參閱Raspberry Pi基金會官方的介紹與指令的詳細解說文件。而且這些照片經過上傳後，可能會與原本的稍有出入。

以指令raspistill可拍照，如下

$ raspistill -o image.jpg -t 1000

-o指定輸出檔名，-t指定預覽時間（單位為千分之一秒），你會在螢幕上看到預覽畫面。如果你發現相片左右或上下顛倒，可加入參數-hf（horizontal flip）與-vf（vertical flip）調整。

這是我的手與我房間的天花板牆壁。


這是昨天去參觀的Maker Faire: Taipei 2013宣傳單。


這是我喜歡的一本書。


另外可利用指令raspivid進行錄影，如下：

$ raspivid  -o video.h264 -t 20000

-o指定輸出檔名，為H.264格式，-t指定錄製時間（單位為千分之一秒）。

錄製後，我放到Windows上，觀看時卻不太對頭，會出現如下畫面。


但這應該是我電腦與媒體播放器（以及codec）的問題，可利用ffmpeg轉成其他格式，例如：

$ ffmpeg -r 30 -i video.h264 -vcodec copy outputfile.mkv

或是

$ avconv -r 30 -i video.h264  outputfile.avi

（轉檔指令的詳細用法，還請自行參閱文件。）

然後就能正常播放（注意，底下是我轉檔後、上傳後的樣子，絕對不是最佳品質）。


嗯，中間水平方向似乎有一條帶子，奇怪，是不是排線沒插好，還是光線問題呢，或是需要調整參數，就讓我慢慢研究吧。

另外，還可以將影像透過網路傳送到別台電腦上顯示，請參考Raspberry Pi官方部落格介紹的步驟。

上述指令所使用的程式API應該都是mmal（其底下就是OpenMAX），嗯，這又是另一項研究的主題了。

有了相機後，可以作些什麼應用呢？先上網找找別人的作品吧，譬如縮時攝影。

e絡盟有個比賽，大意就是用Raspberry Pi相機模組拍照參加，詳細辦法請見這裡，截止日期2013年6月14日。