Arduino練習：彎曲感測器（flex/bend sensor）

上一篇嘗試了壓力感測器（Force-Sensitive Resistor），這一篇則玩玩看彎曲感測器（flex/bend sensor），用法跟電路都差不多。

基本上它就是個電阻，根據我買的產品資料規格書，平常狀態下電阻值約25kΩ，彎曲後電阻值會上升，大概會到100kΩ。

我向Adafruit買的壓力感測器，生產廠商是Spectra Symbol。


電路圖如下，在5V與GND之間串聯彎曲感測器（電阻）與10kΩ，將類比腳位A0接到兩者之間。


實際照片。


底下是程式碼。

#define led_pin 11
#define flex_pin A0

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(led_pin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  int flex_value = analogRead(flex_pin);
  int led_value = map(flex_value, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(led_pin, led_value);
  Serial.println(flex_value);
  Serial.println(led_value);
  Serial.println("-------------");
  delay(500);
}

當彎曲感測器在平常狀態下，flex_value的值大概在325，因電路的電壓是5V，Arduino類比腳位的解析度是10位元（0~1023），325 / 1024 * 5 = 1.59，代表該處電壓是1.59，5 - 1.59 = 3.41，也就是說彎曲感測器左右兩端的電位差是3.41。若相信此時彎曲感測器的電阻值是25kΩ，5 / (25000 + 10000) * 25000 = 3.58，嗯，差不多，沒錯。

然後若折彎彎曲感測器，它的電阻值就會上升，那麼flex_value的值就會越來越小，連帶地讓led_value的值越小，LED就會越暗。