Arduino練習：傾斜感測器Tilt ball switch

我向Adafruit買了個Tilt ball switch，可用來偵測是否傾斜。金屬小管子有兩隻腳，在管子內有顆金屬球，當管子成直立狀態，也就是腳朝下時，金屬球會落下接觸管子內的兩個接觸點接通兩隻腳，形成通路，若管子傾斜到一定程度後，就會斷路。

這是Tilt ball switch，tilt意思是傾斜、以管子裡的ball球控制、可當做switch開關使用。傾斜時可聽到裡頭球撞擊管子的聲音。


底下是接線圖，其實就跟一般開關沒什麼兩樣。管子的一隻腳接10k歐姆電阻後接5V，這隻腳也接Arduino的數位腳位2，另一隻腳接地。


以下是軟體部分。

int pin = 2;
int ledpin = 13;

void setup()
{
  pinMode(pin, INPUT);   
  pinMode(ledpin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  int status;
  status = digitalRead(pin);
  digitalWrite(ledpin, status);
  delay(100);
}

按照這份電路圖與這支程式，平常直立時，形成通路，所以腳位2會讀到LOW，於是LED不亮。若傾斜球開關，裡頭的球離開兩個接觸點，變成斷路，腳位2會讀到HIGH，於是點亮LED。

根據規格書，起作用的傾斜角度是30度，但實際狀況仍須試驗後才知道。這種感測器很便宜，號稱是窮人的加速度感測器，但用起來也不盡理想，並非從某個角度以上都是通路，而從該角度以下都是斷路，實際使用時，管子內的小球可能會亂跑，形成類似一般機械開關的彈跳（bounce）現象。

可到YouTube觀看實際使用時的影片。

這篇寫的有點簡略，關於「開關」，請參考我之前寫的「Arduino練習：以開關切換LED明滅狀態」。