Arduino練習：三軸加速度感測器ADXL335

從Adafruit Industries買了三軸加速度感測器ADXL335分線板，ADXL335的工作電壓是3.3V，這塊分線板加入了穩壓器，所以可接5V電源。可量測正負3g的加速度，由三個腳位類比輸出XYZ三軸的加速度，-3g是0V、0g是1.65V、3g是3.3V。

分線板的Vin接Arduino的5V腳位。
分線板的3Vo接Arduino的AREF腳位。
分線板的GND接Arduino的GND腳位。
分線板的Xout接Arduino的A0腳位。
分線板的Yout接Arduino的A1腳位。
分線板的Zout接Arduino的A2腳位。

分線板上也標示出XYZ軸的方向。


因為ADXL335輸出的類比電壓介於0~3.3V，所以我們將3Vo腳位（3.3V）接到Arduino的AREF腳位，作為參考電壓準位。

底下是程式碼：
#define X_PIN A0
#define Y_PIN A1
#define Z_PIN A2

void setup(){
  Serial.begin(19200);
  // 注意，在呼叫analogRead之前必須先呼叫analogReference
  analogReference(EXTERNAL);
}
// 將類比輸入的值轉成g
float toG(float v){
  return v * 6 / 1023 - 3;
}
void loop(){
  int x  = analogRead(X_PIN);
  int y  = analogRead(Y_PIN);
  int z  = analogRead(Z_PIN);
 
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(z);
  Serial.print(";  X: ");
  Serial.print(toG(x));
  Serial.print("g, Y: ");
  Serial.print(toG(y));
  Serial.print("g, Z: ");
  Serial.print(toG(z));
  Serial.println("g");
  delay(100);
}

然後搖動ADXL335，應可得到類似下列的輸出訊息：
X: 499, Y: 485, Z: 615;  X: -0.07g, Y: -0.16g, Z: 0.61g
X: 506, Y: 443, Z: 589;  X: -0.03g, Y: -0.40g, Z: 0.45g
X: 490, Y: 486, Z: 630;  X: -0.13g, Y: -0.15g, Z: 0.70g
X: 502, Y: 506, Z: 641;  X: -0.06g, Y: -0.03g, Z: 0.76g
X: 524, Y: 534, Z: 638;  X: 0.07g, Y: 0.13g, Z: 0.74g
X: 505, Y: 541, Z: 621;  X: -0.04g, Y: 0.17g, Z: 0.64g
X: 512, Y: 549, Z: 602;  X: 0.00g, Y: 0.22g, Z: 0.53g
X: 502, Y: 536, Z: 616;  X: -0.06g, Y: 0.14g, Z: 0.61g
X: 473, Y: 529, Z: 624;  X: -0.23g, Y: 0.10g, Z: 0.66g
X: 462, Y: 512, Z: 624;  X: -0.29g, Y: 0.00g, Z: 0.66g
X: 442, Y: 500, Z: 621;  X: -0.41g, Y: -0.07g, Z: 0.64g
X: 443, Y: 522, Z: 605;  X: -0.40g, Y: 0.06g, Z: 0.55g
X: 488, Y: 541, Z: 598;  X: -0.14g, Y: 0.17g, Z: 0.51g
X: 524, Y: 512, Z: 626;  X: 0.07g, Y: 0.00g, Z: 0.67g

當然啦，這些是資料規格表上書寫的數字，工廠出產的每一顆晶片或多或少都會有些許不同，所以必須進行校準，不過若是不在乎精確數值的情況，便可省略。