我的環境是Raspberry Pi Model B+，作業系統Raspbian（2014-12-24-wheezy-raspbian.zip），先確定可從另一台電腦（Windows）透過序列埠登入主控台，看到如下畫面，有著ttyAMA0的字樣。
編輯/etc/inittab檔，
$ sudo nano /etc/inittab
內容大概如下：
...省略...
# Example how to put a getty on a serial line (for a terminal)
#
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyS0 9600 vt100
#T1:23:respawn:/sbin/getty -L ttyS1 9600 vt100
# Example how to put a getty on a modem line.
#
#T3:23:respawn:/sbin/mgetty -x0 -s 57600 ttyS3
#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
請在藍色那一行前頭加個「#」，代表註解掉，使其無作用。存檔離開。
另外，rpi開機時會把除錯訊息送往序列埠，若想關掉須修改另一支檔案/boot/cmdline.txt，
$ sudo nano /boot/cmdline.txt
其內容只有一行，但很長：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
刪除其中的「console=ttyAMA0,115200」，其餘不動。存檔離開。舊版Raspbian若有「kgdboc=ttyAMA0,115200」，也一併刪除。
然後重開機，如此即可。接下來測試。讓個人電腦（Windows）與rpi透過序列埠溝通，互相傳送，傳輸設定如下：
- Speed (baud rate): 9600
- Bits: 8
- Parity: None
- Stop Bits: 1
- Flow Control: None
$ minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0
離開minicom的按鍵是先按「Ctrl-a」再按「x」。
Windows端執行PieTTY或PuTTY，Serial line填入COM8（請查詢），Speed填入9600，
參考資料：
你好！
ReplyDelete不好意思，想請教關於raspberry pi 和arduino 透過USB 連接，傳送資料的問題。
我想利用python-serial 透過USB傳送命令給 arduino ，並接收傳回的回應，可是我的程式在使用ser.write('1')，這樣的命令執行時，卻無法正確的將資料傳給 arduino。
必須要在raspberry pi的桌面將arduino的IDE 上的序列埠監控視窗打開，才能正確傳送資料給 arduino，或是執行minicom之後，raspberry pi才能正確的傳送資料。相同的程式在PC 上是沒有問題的。
我有修改過/boot/cmdline.txt ，也修了inittab ，還有用minicom修改了arduino所在的ttyUSB0，可是只要重新開機，raspberry pi的serial port 就無法正確開啟，又要打開序列埠監控視窗或是執行minicom才能傳送資料。這樣有點困擾，可是別人好像並沒有這樣的問題。
如果是要執行minicom，才能打開raspberry pi的serial port ，這樣我就把minicom設成開機自動執行，也能解決問題，可是如果在raspberry pi接上2個arduino的裝置，執行minicom來開啟raspberry pi 的serial port，好像也只會打啟最後使用的那個arduino 裝置，無法將2個arduino的裝置都開啟，這就有點奇怪，不知道是不是我有搞錯什麼地方。
你是要透過USB線的serial介面，不是透過GPIO的serial埠，沒錯吧？
Delete1. baudrate，兩邊設為相同了嗎？
2. 你開啟的裝置名應該是/dev/ttyACM0或/dev/ttyUSB0吧？利用 'ls /dev/tty*'並拔除、重插線，來找出裝置名。
3. 修改/boot/cmdline.txt 、inittab？這應該跟你的問題沒關係。
4. 以root身分執行你的Python程式。
請問我想用AMA0序列埠用藍牙接收Android手機的資料，我也是要做最前面部分的註解掉根刪除的修改嗎？
ReplyDelete然後在RPI上用minicom修改的Baudrate是修改藍牙裝置(HC-05)的Baudrate嗎?還是改RPI該序列埠本身的呢
因為我在網路找很多方法幾乎都是用Arduino 透過AT mode去改HC05的Baudrate 但RPI好像不能用AT mode那我該怎麼用RPI去改呢?
> 最前面部分的註解掉根刪除的修改嗎？
Delete既然你要把序列埠移作他用，yes。
ps: rpi 3已經內建藍牙。
> Baudrate
序列介面兩端的baudrate必須相同，都要設定。
HC-05會有個預設baudrate，需透過minicom把rpi的序列埠設為該baudrate，然後可依你的意思修改。
> 但RPI好像不能用AT mode
可以吧，為什麼不行？
謝謝,了解了。
Delete這邊遇到一些問題,我是用python寫的:prot=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",baudrate=9600)
請問這段指令是否就是設定rpi序列埠的baudrate呢,就是我有這段程式就不用進去minicom設定了對嗎?
這指令是否也就是開啟序列埠呢?那如果我要用rpi修改HC-05的baudrate該怎麼進入他的AT模式設定?
因為我現在是改rpi到HC05的預設baudrate:9600,用cmd window執行是沒問題,但因為我目標是設定成rpi開機自動執行程式,每次自動開機執行後,手機一傳值都會失敗出現錯誤訊息:
line = port.read()
File "/usr/local/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 470, in read
raise SerialException('device reports readiness to read but returned no data (device disconnected or multiple access on port?)')
serial.serialutil.SerialException: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected or multiple access on port?)
如果用command window執行程式,就多半不會有問題(有時也會失敗出現此訊息),想說是否是baudrate跟手機的問題
我們檢查過接線是沒問題,搞了一個禮拜怎麼嘗試都還是一樣...請問這是甚麼原因呢?
(PS:我的python 主程式)
import serial
import time
from Movement import *
reset()
time.sleep(0.5)
while 1:
port=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",baudrate=9600)
data=port.read()
if data[0]==70:
forward()
elif data[0]==76:
TurnLeft()
elif data[0]==82:
TurnRight()
else:
print("input error")
> 我是用python寫的:prot=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",baudrate=9600)
Delete> 請問這段指令是否就是設定rpi序列埠的baudrate呢,
> 就是我有這段程式就不用進去minicom設定了對嗎?
minicom是別人寫好的程式，可連接序列埠，
要連接序列埠需設定baudrate，
正確地說，是設定你想以多少baudrate進行傳輸。
你用python使用pySerial程式庫連接序列埠，
也就是你自己寫出類似minicom的程式，可連接序列埠。
自然不用再去管minicom。
> 這指令是否也就是開啟序列埠呢?
yes
> 那如果我要用rpi修改HC-05的baudrate該怎麼進入他的AT模式設定?
HC-05的baudrate，工廠預設值可能是9600或38400，看啟動模式而定。
HC-05若快速閃爍(一秒閃兩次)，代表未連線；
升高WAKEUP(有可能標示為key或其他文字)腳位的電壓，可進入at模式。詳情請見HC-05的手冊。
> 請問這是甚麼原因呢?
Delete不知道。
如果你是rpi 3，
因為pi3的UART被拿去給藍牙使用，需要做點設定、修改，請到網路上找找。
恩，把
port=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",baudrate=9600)
移到while之外，
試試吧。