Arduino Yún：Bridge程式庫入門之Mailbox

嘗試使用Bridge程式庫的Mailbox類別，接收從瀏覽器以RES API（網址/mailbox）傳入的訊息。

程式碼如下：
#include <Mailbox.h>

void setup(){
    Serial.begin(57600);
    while(!Serial){
    }
   
    Serial.print("Starting Bridge...");
    Bridge.begin();
    Serial.println("done.");
    Serial.print("Starting Mailbox...");
    Mailbox.begin();
    Serial.println("done.");
}

String msg_send;
void loop(){
    if(Mailbox.messageAvailable()){
        String msg;
        Mailbox.readMessage(msg);
        Serial.println(msg);
    }
   
    while(Serial.available()){
        char c = Serial.read();
        if(c != '\n'){
            msg_send += c;
        }
        else{
            Mailbox.writeMessage(msg_send);
            msg_send = "";
        }
    }
}

這支草稿碼可接收/傳送Mailbox訊息。燒錄後，開啟序列埠監控視窗，可看到：
Starting Bridge...done.
Starting Mailbox...done.

然後開啟瀏覽器，輸入網址「http://arduino.local/mailbox/helloworld」，請把arduino.local換成你的Yun的IP位址；這麼做會把訊息「helloworld」傳給Yun，而我們的草稿碼使用Mailbox進行接收，並顯示在序列埠監控視窗：
helloworld

Mailbox的REST API語法是：
http://arduino.local/mailbox/MESSAGE：會把訊息MESSAGE傳給Yun。

另外，若在序列埠監控視窗輸入東西（記得把右下角的換行字元改成NL），則會從ATmega32U4端傳訊息給Linux端，然後你可在Linux端撰寫Python程式接收訊息，譬如：
import socket
import json

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect(('127.0.0.1', 5700))
while True:
    result = json.loads(s.recv(1024))
    print(result)
s.close()

命名檔案為mailbox_r.py，然後執行，並在序列埠監控視窗輸入「hello」與「123789」，可看到如下：
root@ArduinoYun:~# python mailbox_r.py
{u'request': u'raw', u'data': u'hello'}
{u'request': u'raw', u'data': u'123789'}

參考資料：

• Arduino - YunBridgeLibrary。
• Arduino - ArduinoYun。
• Mailbox Class MailboxWriteMessage。