2016/05/20

Arduino練習:三軸陀螺儀L3G4200D

簡單試用三軸陀螺儀L3G4200D

正面照與線路,注意,我用的是Arduino Uno板,所以SDA接A4,SCL接A5。
背面照。
草稿碼在此,需要L3G這套程式庫。

輸出如下。
收工。

5 comments:

  1. 請問一下 數據有辦法轉換成折線圖嗎

    ReplyDelete
    Replies
    1. 還有圖上面的數值是座標還是角速度呢

      Delete
    2. 有。放到Excel裡囉。

      感測器的raw value,想要轉換成dps(degree per second)的話,
      請參考 https://github.com/pololu/l3g-arduino/blob/master/examples/Serial/Serial.ino

      Delete
    3. 好的謝謝你,那如果我想要測得每一秒時相對原點X、y、z軸傾角的話,有沒有什麼能參考的呢

      Delete
    4. 需要有作為絕對參考的xyz軸吧,
      光是三軸陀螺儀L3G4200D應該做不到吧。

      看看https://github.com/pololu/minimu-9-ahrs-arduino 是不是你要的,
      使用9個維度。

      Delete