Arduino Yún：Bridge程式庫入門（Bridge類別的put與get方法）

Bridge類別算是Bridge程式庫裡其他類別的苦力，當其他類別需要在Yún的Arduino端與Linux端之間溝通時，其實都是透過Bridge類別來完成。

Bridge類別提供了put與get方法（另外還有transfer方法），可讓我們在Linux端的記憶體裡存放鍵值配對，這一篇試著玩玩看。

存放的地方是AR9331的RAM，所以若Linux端的Bridge軟體部分重置的話，東西就會消失，譬如拔插電源、重置Linux處理器、透過WiFi或Ethernet上傳草稿碼，都會造成重置Linux端的Bridge軟體；但若重置ATmega32U4並不影響。

範例程式如下，會先存放四個鍵值配對，然後讀取序列埠，根據讀到的鍵取回相對的值。

#include <Bridge.h>

void setup() {
  Serial.begin(19200);
  while(!Serial)
    ;
  Serial.print("Starting Bridge...");
  Bridge.begin(); // 啟動Bridge，阻斷式呼叫
  Serial.println("done.");

  // 存放東西，參數是鍵與值，都是一般C字串型別
  Bridge.put("a", "101");
  Bridge.put("b", "abcd");
  Bridge.put("c", "!@#$%");
  Bridge.put("d", "0.77");
}
void loop() {
  if(Serial.available()){
    char c = Serial.read();
    char k[2];
    k[0] = c;
    k[1] = '\0';
    char buf[10];
    // 參數是鍵、存放值的緩衝區，緩衝區的大小
    Bridge.get(k, buf, 10); // 傳入鍵、取回值
    Serial.println(buf);
  }
}

執行結果如下，輸入a、b、c、d可取回相對應的鍵，並輸出序列埠監控視窗。

嗯，這有什麼用呢？如果有很大的暫時性資料，或許可透過這兩個Bridge的方法存放在Linux端吧，但平時應該不太需要。


參考資料：

• Arduino官方文件，Bridge程式庫、Bridge類別。