Arduino Yún：Bridge程式庫入門（FileIO類別）

Yún不僅可插micro SD記憶卡，用來儲存檔案，其實也可存放在Atheros AR9331它自己本身的Flash快閃記憶體空間，但只有幾MB而已。

作法是透過Bridge程式庫的FileIO類別，範例程式如下，每10秒讀取一次類比腳位A0的值，並且取得當時的日期時間，然後一併記錄在檔案裡。

#include <FileIO.h>

void setup() {
  Bridge.begin();
  Serial.begin(19200);
  FileSystem.begin(); // 初始化檔案系統

  while(!Serial)
    ;
}
void loop () {
  // 欲儲存的路徑檔名
  // 若想儲存在micro SD卡裡，路徑需改成/mnt/sda1
  // 若在micro SD卡裡建立目錄arduino，那麼可使用路徑/mnt/sd
  const char filenamepath[] = "/root/data.txt";
  String data; // 將要寫入檔案的資料
  data += getTimeStamp(); // 取得日期時間
  data += ", Analog Pin A0 = ";
  data += analogRead(A0); // 讀取A0的值

  // 根據檔案存在與否判斷開檔模式
  int mode = FileSystem.exists(filenamepath) ? FILE_APPEND : FILE_WRITE;
  File file = FileSystem.open("/root/data.txt", mode); // 開檔

  if(file){ // 確認開檔成功
    file.println(data); // 寫入資料
    file.close(); // 關檔
  }

  delay(10000); // 每10秒記錄一次，請注意不要用光儲存空間了
}
String getTimeStamp(){
  String result;
  Process p;
  p.begin("date");
  p.run();
  while(p.available() > 0) {
    char c = p.read();
    if(c != '\n')
      result += c;
  }

  return result;
}

檔案內容大概如下：
Sun Apr 13 14:00:19 CST 2014, Analog Pin A0 = 150
Sun Apr 13 14:00:29 CST 2014, Analog Pin A0 = 54
Sun Apr 13 14:00:39 CST 2014, Analog Pin A0 = 54
Sun Apr 13 14:00:49 CST 2014, Analog Pin A0 = 52
...

同時只能開啟一支檔案，所以必須先關掉前一支檔案，然後才能開啟另一支檔案。


參考資料：

• Arduino官方文件，FileIO類別。