首先裝上GPS,如下圖,板子上天線孔旁都有標示,應該不會接錯。
#include <LGPS.h>
#define BAUDRATE 19200
gpsSentenceInfoStruct info; // 儲存GPS資料
// 輔助函式,抓出資料的下一個項目
const char *nextToken(const char *src, char *buf){
int i = 0;
while(src[i] != 0 && src[i] != ',')
i++;
if(buf){
strncpy(buf, src, i);
buf[i] = 0;
}
if(src[i]){
i++;
}
return src+i;
}
// 解析資料,印出想要的東西
void printGPGGA(const char *str)
{
const char *p = str;
char t[10];
int th, tm, ts;
char latitude[20];
char ns[2];
char longitude[20];
char ew[2];
char fixq[2];
char n_satellite[3];
p = nextToken(p, 0); // GGA
p = nextToken(p, t); // Time
th = (t[0]-'0') * 10 + (t[1]-'0');
tm = (t[2]-'0') * 10 + (t[3]-'0');
ts = (t[4]-'0') * 10 + (t[5]-'0');
p = nextToken(p, latitude); // Latitude
p = nextToken(p, ns); // N, S
p = nextToken(p, longitude); // Longitude
p = nextToken(p, ew); // E, W
p = nextToken(p, fixq); // fix quality
p = nextToken(p, n_satellite); // number of satellites
if(fixq[0] == '1'){
Serial.print("UTC time: ");
Serial.print(th); Serial.print(":");
Serial.print(tm); Serial.print(":");
Serial.println(ts);
Serial.print("Satellite(s): ");
Serial.println(atoi(n_satellite));
Serial.print("Latitude: ");
Serial.print(ns);
Serial.println(latitude);
Serial.print("Longitude: ");
Serial.print(ew);
Serial.println(longitude);
}
else{
Serial.println("GPS is not fixed yet.");
}
}
void setup(){
Serial.begin(BAUDRATE);
LGPS.powerOn();
Serial.println("GPS power on...waiting");
delay(3000);
}
void loop(){
Serial.println("-------------------");
LGPS.getData(&info);
Serial.println((char *)info.GPGGA);
printGPGGA((const char *)info.GPGGA);
delay(10000);
}
會有很多資料,包括GPGGA(全球定位系統資料)、GPGSA(GPS精準度及可使用的衛星資訊)、GPGSV(可連結的衛星詳細資訊)、GPRMC(簡易的GPS位置資訊)等等,此篇只處理GPGGA,也只印出其中某部分。
輸出樣子如下,有UTC時間,追蹤到幾個衛星,緯度與經度。
#include <LGPS.h>
#include <LDateTime.h>
#define BAUDRATE 19200
gpsSentenceInfoStruct info;
const char *nextToken(const char *src, char *buf){
//...省略...
}
void printGPGGA(const char *str)
{
//...省略...
char n_satellite[3];
datetimeInfo dt;
LDateTime.setTime(&dt);
p = nextToken(p, 0); // GGA
p = nextToken(p, t); // Time
th = (t[0]-'0') * 10 + (t[1]-'0');
tm = (t[2]-'0') * 10 + (t[3]-'0');
ts = (t[4]-'0') * 10 + (t[5]-'0');
dt.hour = th;
dt.min = tm;
dt.sec = ts;
LDateTime.setTime(&dt); // 此處只設定時間
//...省略...
}
void setup(){
//...省略...}
void doit(){
LGPS.getData(&info);
Serial.println((char *)info.GPGGA);
printGPGGA((const char *)info.GPGGA);
}
void loop(){
if(Serial.available()){
char d = Serial.read();
switch(d){
case 's': // 若收到's',抓取GPS資料,並設定時間
doit();
break;
case 'r':{ // 若收到'r',從LDateTime拿到時間並印出
datetimeInfo dt;
LDateTime.getTime(&dt);
Serial.print(dt.hour); Serial.print(":");
Serial.print(dt.min); Serial.print(":");
Serial.println(dt.sec);
}
break;
}
}
}
輸出如下:
不知道為何,我定位出來差了44KM
ReplyDelete請問有大大有相同經驗嗎?
等了多久?
Delete確定fix是1嗎?
確定 頭上衛星數可以到17個
Delete然後人在基隆定位到蘆洲...
嗯,不知。
Delete建議到官方論壇問問看。
謝謝分享!
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ReplyDelete請問 GPS 的範例程式要在哪找呢 都是英文看不懂...
Delete另外我想請問 model 跟debug 是插在哪呢?
那範例程式是複製下來就能用了嗎
英文很重要。
Deletemodel跟debug?什麼地方的?
這篇並未自行撰寫範例程式,
而是取自LinkIt ONE開發者手冊中的範例,稍微修改。
我是直接使用您的程式 上面那個可用
Delete但顯示出來衛星數是0
下面那個不知為何有錯誤
後來我直接用 上面file
Examples 裡的範例檔 也是顯示 衛星數0
請問我是有什麼環節出錯了嗎
> 衛星數是0
Delete得到fix了嗎?有拿到戶外嗎?等得夠久了嗎?
> 下面那個不知為何有錯誤
什麼錯誤?
> 我是有什麼環節出錯了嗎
請詳述。
這個是我用examples的範例檔 出來的結果
DeleteUTC timer 0- 1- 0
latitude = 8960.0000, longitude = 0.0000
satellites number = 0
LGPS loop
$GPGGA,000102.000,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*40
這是在您的文章中比較下面的那一篇的程式碼 我按verify出現的錯誤
GPS.ino: In function 'void printGPGGA(const char*)':
GPS.ino:18:3: error: 'p' was not declared in this scope
GPS.ino:19:20: error: 't' was not declared in this scope
GPS.ino:20:3: error: 'th' was not declared in this scope
GPS.ino:21:3: error: 'tm' was not declared in this scope
GPS.ino:22:3: error: 'ts' was not declared in this scope
GPS.ino: In function 'void setup()':
GPS.ino:32:12: error: a function-definition is not allowed here before '{' token
GPS.ino:37:12: error: a function-definition is not allowed here before '{' token
GPS.ino:54:1: error: expected '}' at end of input
而在您的文章中比較上面的那一篇的程式碼 執行的結果
$GPGGA,000045.000,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*42
GPS is not fixed yet.
我有插電池 拿到窗邊試 中間的那顆燈有閃紅燈 想說應該有抓到
插回電腦試 還是一樣
另外 如果燒程式事先按 verify 再按上傳麻 要調到debug的埠
如果要看東西 就要調到另一埠 我應該沒做錯吧
> 文章中比較下面的那一篇的程式碼 我按verify出現的錯誤
Delete因為上下兩份程式碼,很多地方重複,所以我省略掉了。
在下份程式碼裡,有很多「//...省略...」的部份,請參看上份程式碼補上。
> 比較上面的那一篇的程式碼 執行的結果 GPS is not fixed yet.
沒有fix,代表LinkIt ONE的GPS模組尚未或無法成功定位。
> 中間的那顆燈有閃紅燈
我這篇裡的程式碼,並沒有控制LED燈。
> 拿到窗邊試
可能還不夠久,第一次定位,說不定需要30分鐘、甚至以上。
說不定拿到窗邊還不夠,要拿到街上。
> 調到debug的埠
若是燒錄程式時,應使用Debug那一個,而進行序列埠傳輸時,應使用Modem那一個。
你好,我將GPS接上後,
ReplyDelete-------------------
$GPGGA,000005.000,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*46
GPS is not fixed yet.
只會持續顯示GPS is not fixed yet.如上
不知道是甚麼問題....
室內收不到GSP,請拿到室外。
Delete第一次啟動,需要很長的時間,說不定要30分鐘以上,才會得到fix。
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Delete所以我啟動後先將linkit放著試試看嗎?
Delete我這裡不方便拿到室外...手機GPS有訊號的地方應該就可以吧??
> 啟動後先將linkit放著試試看嗎?
Delete對。
> 手機GPS有訊號的地方應該就可以吧
照理說是如此。
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ReplyDelete大大您好:
ReplyDelete下載LGPS.h的連結已經頁面不見了,
可在提供一次嗎?
LGPS.h是Linkit ONE SDK提供的。
Delete同樓上幾位大大。
ReplyDelete我也持續出現:
GPS is not fixed yet.
但手機可以偵測的到gps
手機可以偵測的到gps,這是第一步,
Delete然後要抓到fix。
請問大大,如果放在室外約一小時半還是抓不到的話呢...
Delete換地方。
Delete換板子。
去LinkIt ONE論壇抗議。
大大你好
ReplyDelete如果想要改成日期西元幾年幾月幾號
請問還是可以用GPS嗎
那字元的部份是要取多少呢??
日期,GPRMC與GPZDA裡面有,看看linkit api有沒有提供。
Delete> 字元的部份是要取多少呢??
看不懂你的問題。
請教一下
ReplyDelete您使用的GPS模組叫什麼?
台灣的標準時間能顯示在七段上嗎?
就是LinkIt ONE的GPS模組。
Delete可抓到時間,再想辦法轉換時區,並顯示。