當我們撰寫ATmega32U4的草稿碼時,可透過Bridge程式庫來跟OpenWRT-Yun溝通,使用各種功能。請看官方網站提供的架構示意圖。
Bridge程式庫裡有許多類別,分別對應各種功能包括Bridge、Console、Process、FileIO、Mailbox、HttpClient、YunClient(也叫BridgeClient)與YunServer(也叫BridgeServer)。其原始碼都在Arduino軟體開發環境安裝目錄\libraries\Bridge\底下。
接下來嘗試使用Console,底下的程式碼大部分都是從Arduino官方網站與軟體開發環境提供的範例修改而來。
顧名思義,Console的作用類似於主控台、終端機的功能,跟以前的序列埠很像,但現在可經由Wi-Fi無線登入。
底下這支程式會從Console接收資料,若收到字元H就點亮板子上內建的LED,若收到字元L就熄滅。
#include <Console.h>
#define LED_PIN 13
void setup() {
Bridge.begin(); // 啟動Bridge,其他類別都需要它
Console.begin(); // 初始化Console
while(!Console){ // 等待開啟Console
}
if(Console.connected()){
Console.println("Console is connected");
}
Console.println("type H or L to turn pin 13 on or off");
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
if(Console.available() > 0){
char b = (char) Console.read();
if(b == 'H'){
Console.println(b);
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
}
else if(b == 'L'){
Console.println(b);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}
else if(b == '\n' || b == '\r'){
}
else{
Console.println("type H or L to turn pin 13 on or off");
}
}
}
Console類別本身,用起來就跟Serial差不多。然後可從選單「工具」-「序列埠」選擇「Arduino at xxx.xxx.xxx.xx (Arduino Yún)」,此時開啟序列埠監控視窗的話,便可連接Yún的Console,畫面如下。
主機電腦的Arduino IDE的序列埠監控視窗-經由網路連線-Yun的Linux(OpenWRT-Yun)-再到Yun的微控制器(ATmega32U4)的草稿碼
也可自己透過SSH登入Console,請把arduino.local換成你的Yún的IP位址。
$ ssh root@arduino.local
root@arduino.local's password:
...省略...
登入後,下指令連接Console,如下:
root@Arduino:~# telnet localhost 6571
Console is connected
type H or L to turn pin 13 on or off
然後就可以輸入H或L控制LED亮滅。(上述指令可合併成$ ssh root@arduino.local 'telnet localhost 6571')
然後是Process,可要求執行某程式或Linux指令,底下程式碼會執行uptime指令,得知系統開機後已經過多少時間,然後執行curl,取回以ASCII畫出來的Arduino logo。
#include <Process.h>
void setup() {
Bridge.begin();
Serial.begin(56700);
while(!Serial)
;
run_uptime();
run_curl();
}
void loop() {
}
void run_curl() {
Process p;
p.begin("curl"); // Linux指令
p.addParameter("http://arduino.cc/asciilogo.txt"); // 加上參數
p.run(); // 執行,這是阻斷式方法,執行結束後才會回傳
while(p.available() > 0){ // 將指令執行結果送往序列埠監控視窗
char c = p.read();
Serial.print(c);
}
Serial.flush();
}
void run_uptime(){
Process p;
p.begin("uptime");
p.run();
while(p.available() > 0){
char c = p.read();
Serial.print(c);
}
Serial.flush();
}
結果如下圖:
參考資料:
- Arduino官方文件的ArduinoYun與Bridge Library for Arduino Yún。
- Arduino官方部落格Hands on: the Arduino Yún’s Bridge。
我想請問一下
ReplyDelete因為我要用無線連接yun 再用監控視窗測試
(以下程式是原程式,需要運到console
可是我試了很多次都不行
不知道葉難可不可以幫我看一下
float L;
long dx,dy;
long rex,rey;
long rx0,ry0;
float unitx,unity;
long start;
float fr;
long rx,ry;
float length;
char A;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if (Serial.available()!=0) A=Serial.read();
switch (A)
{
case 'a':
{ dx=-100;} break;
case 'b':
{ dx=100;} break;
case 'c':
{ dy=-50;} break;
case 'd':
{ dy=50;} break;
case 'e':
{ fr=0.1;} break;
case 'f':
{ fr=0.4;} break;
case 's':
{
length=sqrt(dx*dx+dy*dy);
unitx=(float)dx/length;
unity=(float)dy/length;
rx0=rx;
ry0=ry;
rex=rx+dx;
rey=ry+dy;
start=1;
L=0.0;
A=0;
} break;
default:
{
} break;
}
if (start==1)
{
L=L+fr;
rx=rx0+(long)(L*unitx);
ry=ry0+(long)(L*unity);
if (L>=length)
{
rx=rex;
ry=rey;
start=0;
L=length;
}
}
Serial.print(rx); Serial.print("---"); Serial.print(ry);
Serial.print("---"); Serial.print(A);
Serial.print("---"); Serial.print(L);
Serial.print("---"); Serial.print(fr);
Serial.print("---"); Serial.println(start);
}
你的問題是什麼?
Delete> 可是我試了很多次都不行
什麼不行?
你沒有使用Console啊。
上面那是我的原程式
ReplyDelete是下面這個才對
#include
#include
#include
#include
#define PORT 23
YunServer server(PORT);
YunClient client;
float L;
long dx,dy;
long rex,rey;
long rx0,ry0;
float unitx,unity;
long start;
float fr;
long rx,ry;
float length;
char A;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
// Bridge startup
Console.begin();
while (!Console);
Console.println(start);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if (Console.available()!=0)
{char A=Console.read();
switch (A)
{
case 'a':
{ dx=-100;} break;
case 'b':
{ dx=100;} break;
case 'c':
{ dy=-50;} break;
case 'd':
{ dy=50;} break;
case 'e':
{ fr=0.1;} break;
case 'f':
{ fr=0.4;} break;
case 's':
{
length=sqrt(dx*dx+dy*dy);
unitx=(float)dx/length;
unity=(float)dy/length;
rx0=rx;
ry0=ry;
rex=rx+dx;
rey=ry+dy;
start=1;
L=0.0;
A=0;
} break;
default:
{
} break;
}
if (start==1)
{
L=L+fr;
rx=rx0+(long)(L*unitx);
ry=ry0+(long)(L*unity);
if (L>=length)
{
rx=rex;
ry=rey;
start=0;
L=length;
}
}
{
Console.print(rx); Console.print("---"); Console.print(ry);
Console.print("---"); Console.print(A);
Console.print("---"); Console.print(L);
Console.print("---"); Console.print(fr);
Console.print("---"); Console.println(start);
}
}
}
我的問題是連結不成功
ReplyDelete不知是哪裡有問題
請提供相關資訊。
Delete錯誤訊息?螢幕擷圖?
你程式裡有
YunServer server(PORT);
YunClient client;
但後面並沒有使用。
編輯無錯誤
ReplyDelete那我要怎麼修改呢
請先試試這一篇的程式吧,
DeleteConsole的作用類似於主控台、終端機的功能,跟以前的序列埠很像,但現在可經由Wi-Fi無線登入。
先把Console搞定。
對阿~我就是要用Wi-Fi把主控台的這個程式傳到終端機
Delete只是我現在連結失敗~不知道如何修改
> 用Wi-Fi把主控台的這個程式傳到終端機
Delete看不懂。
你應該先燒錄這支程式,可以有線燒錄或無線燒錄,
參考這篇http://yehnan.blogspot.tw/2016/04/arduino-yunwi-fi.html
然後,使用Console的話,便可從wi-fi無線登入終端機介面,開啟序列埠監控視窗後,可看到程式裡使用Console.print輸出的訊息。
> 連結失敗
什麼連結。
把主控台的程式運用Wi-Fi傳到終端機
ReplyDeletehttps://scontent.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/13912342_1063842933652607_7429268553309855823_n.jpg?oh=8293a78a97f9500b59a8be85cec3f27a&oe=58113EE3
Console是讓你從wi-fi無線登入yun的終端機介面。
Delete請先「燒錄」程式,可以透過USB有線燒錄或wifi無線燒錄,
無線燒錄部分,可參考這篇http://yehnan.blogspot.tw/2016/04/arduino-yunwi-fi.html
程式燒錄完畢後,使用Console的話,便可從wi-fi無線登入終端機介面,開啟序列埠監控視窗後,可看到程式裡使用Console.print輸出的訊息。
kırşehir
ReplyDeletekarabük
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