2017/09/17

無齒翼龍屬(Pteranodon)木製3D模型

到大創買的無齒翼龍屬(Pteranodon)木製3D模型,徒手便可組裝,但會脫落,建議用黏膠(例如白膠)固定。

適合6歲以上,嗯,我已經超過了,沒問題。

內容物就這些,一張紙,兩塊木板。
沒幾下就組裝完畢,這是背脊照。
側面來一張。
這其實是肚腹照,但看起來跟背脊照很像。
吊起來吧,沒有適當的線,拿名牌吊繩來用。
大概是這種感覺。
另一個角度。
這是...屁股照。
其他款式還有暴龍、長毛象之類的,另外有飛機、汽車等。

2017/04/18

ESP8266:第一次接觸Adafruit HUZZAH ESP8266 Breakout,燒錄韌體NodeMCU、Arduino SDK、MicroPython、CircuitPython

這篇是寫給我自己看的,初步介紹ESP8266,韌體包含NodeMCU、Arduino SDK、MicroPython、CircuitPython,以及燒錄工具。

大綱:

  • ESP8266基本介紹
  • ESP8266模組
  • NodeMCU、韌體燒錄工具esptool、整合式開發環境ESPlorer、圖形介面的燒錄工具nodemcu-flasher與nodemcu-pyflasher
  • Arduino SDK
  • MicroPython
  • CircuitPython

ESP8266基本介紹

ESP8266,乐鑫信息科技公司(Espressif Systems)推出的WiFi晶片,價格超低,受到國外人士關注,並且把資料文件從中文翻成英文;後來釋出開發工具SDK,開始湧出各種韌體。社群網站在此,資訊豐富。

基本規格如下,詳情可看維基百科ESP8266
  • CPU,32-bit RISC, Tensilica Xtensa L106,運作頻率80 MHz。
  • 64 KB指令RAM,96 KB資料RAM。
  • 外部Flash:0.5 MB到4 MB(最高可達16 MB)。
  • WiFi:2.4 GHz ,IEEE 802.11 b/g/n、WEP or WPA/WPA2,可做為站台、AP存取點、或雙模。
  • 網路協定:TCP/IP、DNS。
  • 16個GPIO腳位,其他還有SPI、I2C、I2S、UART、10-bit ADC。
  • 工作電壓:3.3 V。 
  • 功耗:待機小於200uA,正常狀態12mA(平均)到200mA(峰值),持續傳送狀態70mA(平均)到200mA (峰值)。
  • 傳送速率:110到921600 bps。
ESP8266模組

通常會買模組而非單獨的晶片,知名模組廠商有安信可科技(Ai-Thinker、Anxinke),產品型號ESP-01、ESP-02 ... ESP-14等等,差異在於加裝的Flash大小、是否通過FCC與CE檢驗、天線類型、拉出來的腳位數量等,可到維基百科ESP8266查詢。注意,下圖中的模組尺寸比例,沒有依照實際大小。
不過我買的是Adafruit HUZZAH ESP8266 Breakout,以ESP-12F為基礎(含4 MB的Flash),再加上穩壓器(輸入電壓範圍3.4~6 V、輸出3.3V 500mA)、電壓準位轉換、LED、按鈕、二極體保護電源輸入等等,只需要再準備USB轉序列埠的線此模組的文件在此,詳述腳位、資料規格表、以及NodeMCU與Arduino SDK的基本範例。另外的產品Adafruit Feather HUZZAH with ESP8266 WiFi,則已內建USB轉序列埠晶片CP2104與LiPoly充電電路。
背面。
以USB轉序列埠的線連接電腦後,開始嚐試各種韌體、寫點程式碼吧。

NodeMCU、韌體燒錄工具esptool、整合式開發環境ESPlorer、圖形介面的燒錄工具nodemcu-flasher與nodemcu-pyflasher

此模組預設燒錄的韌體是NodeMCU文件在此,有API與韌體的建置和燒錄),版本0.9.5(build 20150318、Lua 5.1.4),可使用PuTTY(Win)、CoolTerm(Mac)、screen(Linux)、或其他終端機軟體連線,速率是9600,關掉任何硬體交握或流量控制,行結尾應設為CRLF "\r\n" 。

我使用PuTTY連線,需按一下模組上的Reset重置鈕,看到底下畫面的提示字元,便可開始輸入Lua程式:
若出現字樣「MEM CHECK FAIL!!!」,可能原因之一是傳輸速率錯了。

也可使用整合式開發環境ESPlorer(Java軟體),支援的韌體有NodeMCU、MicroPython、與AT指令。開啟後先到Settings-Select firmware選擇韌體為NodeMCU,選擇正確的序列埠與傳輸速率,按下Open連線,同樣地要按一下模組上的Reset重置鈕:
嗯,版本太舊了,可到NodeMCU custom builds線上建置韌體,自由選擇想要哪些程式庫,只需等幾分鐘,就會寄信告知;下載後,使用esptool(以Python的pip來安裝)進行燒錄,先讓ESP8266進入燒錄模式,作法是按著此模組的GPIO0鍵、按一下Reset鍵、放開GPIO0鍵,成功的話,GPIO0旁邊的紅色LED會進入半亮(黯淡)的狀態,然後執行的指令與參數如下:

python esptool.py --port COM5 --baud 460800 write_flash --flash_size=detect -fm dio 0x00000 firmware.bin

--port指定序列埠號,--baud指定速率,write_flash代表要燒錄,0x00000代表燒錄起始位址,firmware.bin是想燒錄的韌體。--flash_size=detect代表自動偵測Flash的大小,-fm是燒錄模式,512 KB模組使用qio,4 MB以上模組使用dio,但-fm或可省略。詳情可參考esptool官網NodeMCU的文件Adafruit的文件

如果發生奇怪的行為,可下參數erase_flash清除Flash,然後再燒錄,或可解決。原因可能是新舊版韌體有所差異而導致。

燒錄新版NodeMCU韌體後,再試著連線,雖然速率9600也可以,但改成115200會比較順。
另外,有支圖形介面的燒錄工具nodemcu-flasher,只有Windows版,直接下載32位元版64位元版。簡單用法是到Config指定韌體檔與位址,然後到Operation指定序列埠,按下Flash(F)即可燒錄。
還有支圖形介面的燒錄工具nodemcu-pyflasher,需要Python與wxPython,跨平台。我在Windows上想安裝,但卡在wxPython模組這一關。

如果想自己建置NodeMCU韌體,ESP8266核心的處理器,採用Tensilica公司的Xtensa LX106,所以需要該處理器的工具鍊。參考How to set up manually the GCC toolchain and SDK,原生建置環境,使用VirtualBox,安裝Ubuntu 12.04(15.04與16.10應該也可以),然後看Guts of the IoT: Building NodeMCU from Source for the ESP8266,下載esp-open-sdk,包含了Xtensa lx106架構的工具鍊、Espressif Systems釋出的ESP8266 IoT SDK(會被稱為vendor sdk)、以及其他程式庫,然後下載NodeMCU韌體的原始碼,進行建置。

Arduino SDK

社群有為ESP8266移植Arduino API,讓Arduino IDE支援ESP8266程式開發,安裝1.6.4以後的版本(官方建議1.6.8版),到選單-檔案-偏好設定-額外的開發板管理員網址,增加http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json,然後到選單-工具-開發板-開發板管理員,安裝「esp8266 by ESP8266 Community」。然後到選單-工具-開發板與序列埠,做好設定。

接著便可如平常撰寫Arduino草稿碼的方式,開始撰寫程式控制ESP8266。建置並燒錄的東西,就等同於韌體,也就是說會覆蓋掉之前的韌體。

MicroPython

MicroPython官網下載供ESP8266用的韌體,例如esp8266-20170108-v1.8.7.bin,然後燒錄即可,序列埠連線速率是115200。MicroPython文件到此參閱,原始碼在GitHub。另可參考Adafruit的文件MicroPython Basics: How to Load MicroPython on a Board

CircuitPython

CircuitPython是MicroPython的分支版本,主要加入Atmel SAMD21的支援,以及API的變動。到此下載供ESP8266用的韌體,例如供此模組用的adafruit-circuitpython-feather_huzzah-0.9.5.bin,然後燒錄即可,序列埠連線速率是115200。CircuitPython文件到此參閱,原始碼在GitHub,還有專屬的Gitter聊天室論壇

也可以自己建置,需要工具是ESP Open SDK,自己從頭搞的話太麻煩,參考這份文件,使用VirtualBox、Vagrant打造建置環境,然後便可建置CircuitPython(MicroPython也可以)。

注意,在0.9.0版以前,若是此模組Adafruit HUZZAH ESP8266 Breakout的話,序列埠連線會有問題,雖可出現Python提示符號(三個大於),但輸入沒反應。

若是0.9.1~0.9.4版,則無法正常連線。
上述問題已於0.9.5版解決,原因在這篇論壇討論文章另一篇


其他:
  • Pycom,各種以Python為開發語言的開發板,如WiPy、LoPy、SiPy等等。 
  • ampy,Adafruit MicroPython Tool,序列埠工具,傳送、存取檔案。

2017/04/12

情報:「放課後Fun School」參展單位召募中

更新:活動已結束囉,可到【放課後 Fun School 】充滿創意的二日遊樂場,觀看展覽照片。


Cavedu教育團隊舉辦的「放課後Fun School」,正在召募參展單位喔,不論你是創作者還是設計師,不論你是夢想實踐者還是擁有特別嗜好的玩家,都歡迎你參展喔。

以發掘新興趣為目標,募集100項各個領域的達人,真心分享體驗,邀請您一起拓展日常的活動版圖。

活動日期:2017年5月27日- 5月28日
報名參展截止日期:4月14日
地點:華山1914文創產業園區  東2館 (位於台北市八德路一段1號,光華商場附近)

展出內容規劃,可以是以興趣取向的社團形式,藉由本次展覽與同好聚會;也可以是研究導向,例如學術、科技、知識相關的介紹;當然啦,不必太過拘泥,盡情撒野也無不可,沒有特定主題,放手玩樂。

有興趣者,請到官方網站查詢報名方式,連絡方式與其他詳情,都可在參展說明手冊找到喔。之前曾辦過徵展說明會,可到此看看影片,進一步了解。
另外,放課後Young Maker徵展計畫,開放給15歲以下的任何人,向主辦單位提案/介紹/推薦自己的作品或創意,獲得免費展出的機會。

徵件日期到4月21日截止喔!