2017/03/27

Raspberry Pi:六角塑膠柱組合四塊Model B+

之前曾以4塊Model B+板子,玩玩distccMPICH,但只用紙盒裝著板子,相當陽春;到電子材料行找找適當的組具,讓4塊板子合體吧。

Model B+與更新的rpi板子,其孔洞大小、板子高度,應該都差不多,所以皆可適用。

原裝紙盒。

Sense HAT的六角柱與螺絲,拿來試試看。
不行,高度不夠,因為Sense HAT並不會在USB埠和RJ-45網路埠之上。兩塊板子之間大約需相隔2公分。
到電子材料行,購買適當的塑膠六角柱,須注意其大小與高度,最簡便的做法是拿板子去實際試試。注意,Pi 1的孔洞較大,B+之後的孔洞較小一點。
比較,Sense HAT的螺絲較細,我買的較粗。
裝上4個底部,與1個位於中間的隔離柱。六角柱的螺絲部分,其粗細恰恰可符合Pi板子的孔洞,但有時因為誤差,需要以旋轉方式才能穿過,或是稍微施加推力。
疊上第2塊板子。
依樣畫葫蘆,裝上隔離柱與其他板子。
最後鎖上短短的、算是螺帽吧;圖中還有兩個沒鎖。
完成囉,躺下來看看。
立起來,側面照。
跟原本的比較。

2017/03/22

Arduino擴充板:Adafruit的2.8吋觸控式TFT螢幕擴充板

買了Adafruit的Adafruit的2.8吋觸控式TFT螢幕擴充板,開箱並簡單介紹,詳細設定步驟請看Adafruit的文件;我買的是Arduino擴充板形式,另外也有分線板形式

我的環境:Windows 10、Arduino IDE 1.8.1、Arduino Uno板子。

這款產品主要有三個部分,都是SPI介面:

  • TFT LCD,對角線長2.8吋,解析度240x340像素,18-bit顏色(262000個色彩),不過Adafruit的程式庫使用16-bit色彩模式,背光是4個白光LED,驅動器是ILI9341。LCD有8-bit模式與SPI模式,前者需要的腳位較多、速度較快,後者需要的腳位較少、速度較慢。
  • 觸控螢幕,屬於電阻式觸控技術,只能感測一個接觸點,控制器是STMPE610。
  • microSD插槽,SPI介面。
既然是SPI介面,共同所需腳位有13(SCLK)、12(MISO)、11(MOSI),然後LCD的CS是腳位10,且還需要一條DC線路是腳位9(控制要傳資料Data、還是命令Command);觸控螢幕的CS是腳位8;microSD的CS是腳位4。

因為已經是Arduino擴充板了,硬體方面直接插上即可。

軟體方面需要的程式庫:
Adafruit_ILI9341,LCD低階操作動作的程式庫,附帶許多範例。
Adafruit-GFX-Library,高階的泛用圖形繪製程式庫,API參考文件
Adafruit_STMPE610,觸控螢幕的程式庫。

先執行Adafruit_STMPE610程式庫的測試範例TouchTest,然後用手指按一按觸控螢幕,應可在序列埠監控視窗看到類似下列的訊息。

注意:這支範例程式預設使用I2C介面,需要修改,拿掉I2C的部分,加上底下這兩行使用SPI:
#define STMPE_CS 8
Adafruit_STMPE610 touch = Adafruit_STMPE610(STMPE_CS);
然後執行Adafruit_ILI9341程式庫的測試範例graphicstest,會輸出各種不同圖形畫面,影片在YouTube,38秒

然後執行Adafruit_ILI9341程式庫的範例touchpaint,從左邊選擇顏色,當個小畫家吧。
另外還有範例是從microSD卡讀出圖檔,顯示在螢幕上。

板子的正面就是螢幕,背面如下圖:
  • 左下方,可看到TFT LCD與觸控螢幕(touchscreen) 的控制器晶片型號與介面。
  • 左邊中間,microSD卡插槽。
  • 右邊中間,可看到腳位編號。
  • 右下方,backlite控制要不要從腳位3控制背光(預設為開);TS int控制要不要接收觸控螢幕的中斷訊號;右邊的六個,控制SPI的腳位要不要連到13、12、11與ICSP排針,Leonardo與Mega板子需要修改。
板子上有個3.3V / 300mA的LDO穩壓器,TFT LCD與觸控螢幕應該只會耗用100mA的電。


參考資料:

2017/03/21

Raspberry Pi:RTC即時時鐘PCF8523

簡單記錄一下設定作業:Adafruit的RTC即時時鐘PCF8523電路板模組。其實這篇的內容,幾乎都是來自Adafruit的文件

PCF8523屬於便宜的RTC,若想要更好的,請選用DS1307(一般)或DS3231(很好)。

我的環境:Raspberry Pi 3,Raspbian  2017-03-02。

硬體線路,參看https://pinout.xyz/的腳位功能圖:

  • 實體腳位1(3.3V),接到PCF8523模組的VCC。
  • 實體腳位6(GND),接到PCF8523模組的GND。
  • 實體腳位3(SDA),接到PCF8523模組的SDA。
  • 實體腳位5(SCL),接到PCF8523模組的SCL。
照片。
然後執行raspi-config,進入選單5 Interfacing Options - P5 I2C,開啟I2C介面。
安裝所需模組:
$ sudo apt-get install python-smbus i2c-tools

執行i2cdetect測試,PCF8523模組的I2C位址是0x68。
$ sudo i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

編輯 /boot/config,加入底下這行:
dtoverlay=i2c-rtc,pcf8523

重開機,再次執行,此時不會看到68,因為被系統拿去了。
$ sudo i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

移除原本的虛擬硬體時鐘套件,註:之後我不知道怎麼恢復。
$ sudo apt-get -y remove fake-hwclock
$ sudo update-rc.d -f fake-hwclock remove

修改/lib/udev/hwclock-set,註解掉底下這三行:
#if [ -e /run/systemd/system ] ; then
# exit 0
#fi

執行raspi-config,進入選單4 Localisation Options - I2 Change Timezone,設定時區。
Current default time zone: 'Asia/Taipei'
Local time is now:      Sun Mar 19 11:15:30 CST 2017.
Universal Time is now:  Sun Mar 19 03:15:30 UTC 2017.

執行hwclock,讀取即時時鐘的資訊:
$ sudo hwclock -D -r
hwclock from util-linux 2.25.2
Using the /dev interface to the clock.
Assuming hardware clock is kept in UTC time.
Waiting for clock tick...
/dev/rtc does not have interrupt functions. Waiting in loop for time from /dev/rtc to change
...got clock tick
Time read from Hardware Clock: 2017/03/19 03:13:31
Hw clock time : 2017/03/19 03:13:31 = 1489893211 seconds since 1969
Sun 19 Mar 2017 11:13:31 AM CST  -0.431869 seconds

rpi應會上網抓取時間日期,下指令date看看是否正確。
$ date
Sun Mar 19 11:16:04 CST 2017

把日期時間、寫入即時時鐘。
$ sudo hwclock -w

看看對不對。
$ sudo hwclock -r
Sun 19 Mar 2017 11:17:38 AM CST  -0.588629 seconds

之後重開機,就會從即時時鐘抓日期時間。


參考資料:

2017/03/19

Arduino練習:RTC即時時鐘PCF8523

之前曾用過RTC即時時鐘DS1307,自買零件組裝,這篇則購買Adafruit的RTC即時時鐘PCF8523電路板模組

我的環境:Windows 10,Arduino IDE 1.8.1,Arduino Uno板子。

這款PCF8523模組的基本資料:

  • 工作電壓:3.3V或5V
  • 電池:CR1220
  • 精確度:不高,一天可能誤差2秒
  • 介面:I2C,位址0x68
正面照,左邊有5個腳位,右邊要裝電池CR1220。
背面照。
準備一顆CR1220電池。
線路很簡單:
Arduino Uno的5V,接到這款產品的VCC。
Arduino Uno的GND,接到這款產品的GND。
Arduino Uno的A4,接到這款產品的SDA。
Arduino Uno的A5,接到這款產品的SCL。

這款產品的SQW,不接。
近照。
以上是硬體部分,軟體部分要安裝Adafruit的程式庫RTClib。到Arduino IDE選單-草稿碼-匯入程式庫-管理程式庫...,開啟程式庫管理員,找到「RTClib by Adafruit」,安裝。
便可在Arduino IDE選單-檔案-範例-RTClib-pcf8523找到範例程式。
編譯並燒錄,開啟序列埠監控視窗,出現如下畫面。
這支範例程式,會把草稿碼編譯的日期時間,設定到RTC裡,所以第一行會出現正確的日期時間,後兩行則是測試用,計算7天又12小時又30分又6秒之後的日期時間。

參考資料:
DS1307 Real Time Clock Breakout Board Kit | Adafruit Learning System