葉難

2015/05/21

Raspberry Pi：溫濕度感測器DHT11

很快速地嘗試使用溫濕度感測器DHT11，可量測相對濕度20~90%，誤差±5%；溫度0~50℃，誤差±2℃。

電路圖如下：

然後安裝Adafruit寫好的模組與範例程式，有C也有Python，嘿。

先安裝所需套件：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install build-essential python-dev

然後下載，進入該目錄：
$ git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_DHT.git
$ cd Adafruit_Python_DHT

安裝：
$ sudo python setup.py install

接著就能讀取DHT11了，執行寫好的範例Python程式：
$ cd examples
$ sudo ./AdafruitDHT.py 11 4
Temp=27.0*C Humidity=81.0%

其中參數11代表DHT11，4代表我把它接到Raspberry Pi的GPIO 4。

參考資料：

2015/05/13

Raspberry Pi與Java 8：Hello World

嘿，我好久沒寫Java的程式，聽說Raspberry Pi/Raspbian已預設安裝Java 8（套件名oracle-java8-jdk），來試試看吧。

首先是簡單的Hello World，程式碼如下：

public class HelloWorld{
        public static void main(String[] args){
                System.out.println("Hello, world!");
        }
}

儲存為檔名HelloWorld.java，然後進行編譯：

$ javac HelloWorld.java

得到HelloWorld.class，然後執行：

$ java HelloWorld
Exception in thread "main" java.lang.UnsupportedClassVersionError: HelloWorld : Unsupported major.minor version 52.0
        at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
        at java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:643)
        at java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:142)
        at java.net.URLClassLoader.defineClass(URLClassLoader.java:277)
        at java.net.URLClassLoader.access$000(URLClassLoader.java:73)
        at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:212)
        at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
        at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:205)
        at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:323)
        at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:294)
        at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:268)
Could not find the main class: HelloWorld. Program will exit.

嘿，怎麼會這樣呢？這麼簡單的程式碼也出錯？查詢javac與java的版本後，

$ javac -version
javac 1.8.0

$ java -version
java version "1.6.0_34"
OpenJDK Runtime Environment (IcedTea6 1.13.6) (6b34-1.13.6-1~deb7u1+rpi1)
OpenJDK Zero VM (build 23.25-b01, mixed mode)

發現兩者不同，所以問題應該是程式被編譯為1.8版，但執行環境（JRE、JVM）卻是1.6版，於是無法執行。嗯，怎麼辦呢？試著以參數指定版本吧：

$ javac -source 1.6 -target 1.6 HelloWorld.java
warning: [options] bootstrap class path not set in conjunction with -source 1.6
1 warning

$ java HelloWorld
Hello, world!

哇，成功囉。

嗯，不過我想玩Java 8的新功能與新特色啊，拜過孤狗大神後，到Oracle JDK的網頁，下載JDK 8 for ARM，我下載的是jdk-8u33-linux-arm-vfp-hflt.tar.gz，放在家目錄裡，然後進行底下的步驟：

$ sudo mkdir -v -v /opt/java

$ sudo tar zxvf ~/jdk-8u33-linux-arm-vfp-hflt.tar.gz -C /opt/java

解壓縮並把所有東西放進/opt/java裡的子目錄jdk1.8.0_33，此時可刪除原先的壓縮檔。然後是告知系統我們想要使用剛剛安裝的Java版本。

$ sudo update-alternatives --install "/usr/bin/java" "java" "/opt/java/jdk1.8.0_33/bin/java" 1

$ sudo update-alternatives --set java /opt/java/jdk1.8.0_33/bin/java
update-alternatives: using /opt/java/jdk1.8.0_33/bin/java to provide /usr/bin/java (java) in manual mode

查看版本，都是1.8囉。

$ javac -version
javac 1.8.0

$ java -version
java version "1.8.0_33"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_33-b05)
Java HotSpot(TM) Client VM (build 25.33-b05, mixed mode)

另外，有些軟體需要環境變數JAVA_HOME，請編輯~/.bashrc，加入：

export JAVA_HOME="/opt/java/jdk1.8.0_33"
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin

耶，趕快來玩Java 8吧。

參考資料：