2015/03/20

LinkIt ONE:GPS簡單試用

這一篇要試著印出GPS定位資訊,然後拿出GPS資料中的時間,設定給LDateTime。

首先裝上GPS,如下圖,板子上天線孔旁都有標示,應該不會接錯。

然後是程式碼,取自LinkIt ONE開發者手冊中的範例,稍微修改。

#include <LGPS.h>
#define BAUDRATE 19200

gpsSentenceInfoStruct info; // 儲存GPS資料
// 輔助函式,抓出資料的下一個項目
const char *nextToken(const char *src, char *buf){
  int i = 0;
  while(src[i] != 0 && src[i] != ',')
    i++;

  if(buf){
    strncpy(buf, src, i);
    buf[i] = 0;
  }

  if(src[i]){
    i++;
  }
  return src+i;  

// 解析資料,印出想要的東西
void printGPGGA(const char *str)
{
  const char *p = str;
  char t[10];
  int th, tm, ts;
  char latitude[20];
  char ns[2];
  char longitude[20];
  char ew[2];
  char fixq[2];
  char n_satellite[3];
  
  p = nextToken(p, 0);      // GGA
  p = nextToken(p, t);      // Time
  th = (t[0]-'0') * 10 + (t[1]-'0');
  tm = (t[2]-'0') * 10 + (t[3]-'0');
  ts = (t[4]-'0') * 10 + (t[5]-'0');
  p = nextToken(p, latitude);  // Latitude
  p = nextToken(p, ns);      // N, S
  p = nextToken(p, longitude); // Longitude
  p = nextToken(p, ew);      // E, W
  p = nextToken(p, fixq);       // fix quality
  p = nextToken(p, n_satellite);       // number of satellites
  
  if(fixq[0] == '1'){
    Serial.print("UTC time: ");
    Serial.print(th); Serial.print(":");
    Serial.print(tm); Serial.print(":");
    Serial.println(ts);
    Serial.print("Satellite(s): ");
    Serial.println(atoi(n_satellite));
    Serial.print("Latitude: ");
    Serial.print(ns);
    Serial.println(latitude);
    Serial.print("Longitude: ");
    Serial.print(ew);
    Serial.println(longitude);
  }
  else{
    Serial.println("GPS is not fixed yet.");    
  }


void setup(){
  Serial.begin(BAUDRATE);
  LGPS.powerOn();
  Serial.println("GPS power on...waiting");
  delay(3000);
}

void loop(){
  Serial.println("-------------------");
  LGPS.getData(&info);
  Serial.println((char *)info.GPGGA);
  printGPGGA((const char *)info.GPGGA);
 
  delay(10000);
}


會有很多資料,包括GPGGA(全球定位系統資料)、GPGSA(GPS精準度及可使用的衛星資訊)、GPGSV(可連結的衛星詳細資訊)、GPRMC(簡易的GPS位置資訊)等等,此篇只處理GPGGA,也只印出其中某部分。

輸出樣子如下,有UTC時間,追蹤到幾個衛星,緯度與經度。
LinkIt ONE API中有個LDateTime,只要有電源,它就會不停跳動,但必須先給它一個起跳的日期時間。而剛剛抓到的GPS資料中有UTC時間,所以把程式碼稍稍改寫如下:

#include <LGPS.h>
#include <LDateTime.h>
#define BAUDRATE 19200

gpsSentenceInfoStruct info;

const char *nextToken(const char *src, char *buf){
//...省略...
}

void printGPGGA(const char *str)
{
  //...省略...
  char n_satellite[3];
  datetimeInfo dt;
  LDateTime.setTime(&dt);
  
  p = nextToken(p, 0);      // GGA
  p = nextToken(p, t);      // Time
  th = (t[0]-'0') * 10 + (t[1]-'0');
  tm = (t[2]-'0') * 10 + (t[3]-'0');
  ts = (t[4]-'0') * 10 + (t[5]-'0');
  dt.hour = th;
  dt.min = tm;
  dt.sec = ts;
  LDateTime.setTime(&dt); // 此處只設定時間
 
  //...省略...
}
void setup(){
//...省略...}
void doit(){
  LGPS.getData(&info);
  Serial.println((char *)info.GPGGA);
  printGPGGA((const char *)info.GPGGA);
}
void loop(){
  if(Serial.available()){
    char d = Serial.read();
    switch(d){
      case 's': // 若收到's',抓取GPS資料,並設定時間
        doit();
      break;
      case 'r':{ // 若收到'r',從LDateTime拿到時間並印出
        datetimeInfo dt;
        LDateTime.getTime(&dt);
        Serial.print(dt.hour); Serial.print(":");
        Serial.print(dt.min); Serial.print(":");
        Serial.println(dt.sec);
      }
      break;
    }
  }
}

輸出如下:
不知道為什麼,LDateTime的時間會落後於GPS的時間,而且似乎越差越遠;但程式中明明每次抓取GPS資料時,都會再次設定,卻好像無作用似的,真奇怪。

24 comments:

  1. Anonymous7/8/15 02:10

    不知道為何,我定位出來差了44KM
    請問有大大有相同經驗嗎?

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    1. 等了多久?
      確定fix是1嗎?

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    2. Anonymous7/8/15 14:50

      確定 頭上衛星數可以到17個
      然後人在基隆定位到蘆洲...

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    3. 嗯,不知。
      建議到官方論壇問問看。

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  2. This comment has been removed by the author.

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    1. 請問 GPS 的範例程式要在哪找呢 都是英文看不懂...
      另外我想請問 model 跟debug 是插在哪呢?
      那範例程式是複製下來就能用了嗎

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    2. 英文很重要。

      model跟debug?什麼地方的?

      這篇並未自行撰寫範例程式,
      而是取自LinkIt ONE開發者手冊中的範例,稍微修改。

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    3. 我是直接使用您的程式 上面那個可用
      但顯示出來衛星數是0
      下面那個不知為何有錯誤

      後來我直接用 上面file
      Examples 裡的範例檔 也是顯示 衛星數0
      請問我是有什麼環節出錯了嗎

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    4. > 衛星數是0
      得到fix了嗎?有拿到戶外嗎?等得夠久了嗎?

      > 下面那個不知為何有錯誤
      什麼錯誤?

      > 我是有什麼環節出錯了嗎
      請詳述。

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    5. 這個是我用examples的範例檔 出來的結果

      UTC timer 0- 1- 0
      latitude = 8960.0000, longitude = 0.0000
      satellites number = 0
      LGPS loop
      $GPGGA,000102.000,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*40

      這是在您的文章中比較下面的那一篇的程式碼 我按verify出現的錯誤
      GPS.ino: In function 'void printGPGGA(const char*)':
      GPS.ino:18:3: error: 'p' was not declared in this scope
      GPS.ino:19:20: error: 't' was not declared in this scope
      GPS.ino:20:3: error: 'th' was not declared in this scope
      GPS.ino:21:3: error: 'tm' was not declared in this scope
      GPS.ino:22:3: error: 'ts' was not declared in this scope
      GPS.ino: In function 'void setup()':
      GPS.ino:32:12: error: a function-definition is not allowed here before '{' token
      GPS.ino:37:12: error: a function-definition is not allowed here before '{' token
      GPS.ino:54:1: error: expected '}' at end of input

      而在您的文章中比較上面的那一篇的程式碼 執行的結果

      $GPGGA,000045.000,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*42

      GPS is not fixed yet.


      我有插電池 拿到窗邊試 中間的那顆燈有閃紅燈 想說應該有抓到
      插回電腦試 還是一樣

      另外 如果燒程式事先按 verify 再按上傳麻 要調到debug的埠
      如果要看東西 就要調到另一埠 我應該沒做錯吧

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    6. > 文章中比較下面的那一篇的程式碼 我按verify出現的錯誤
      因為上下兩份程式碼,很多地方重複,所以我省略掉了。
      在下份程式碼裡,有很多「//...省略...」的部份,請參看上份程式碼補上。

      > 比較上面的那一篇的程式碼 執行的結果 GPS is not fixed yet.
      沒有fix,代表LinkIt ONE的GPS模組尚未或無法成功定位。

      > 中間的那顆燈有閃紅燈
      我這篇裡的程式碼,並沒有控制LED燈。

      > 拿到窗邊試
      可能還不夠久,第一次定位,說不定需要30分鐘、甚至以上。
      說不定拿到窗邊還不夠,要拿到街上。

      > 調到debug的埠
      若是燒錄程式時,應使用Debug那一個,而進行序列埠傳輸時,應使用Modem那一個。

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  3. 你好,我將GPS接上後,
    -------------------
    $GPGGA,000005.000,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*46

    GPS is not fixed yet.

    只會持續顯示GPS is not fixed yet.如上
    不知道是甚麼問題....

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    1. 室內收不到GSP,請拿到室外。

      第一次啟動,需要很長的時間,說不定要30分鐘以上,才會得到fix。

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    3. 所以我啟動後先將linkit放著試試看嗎?
      我這裡不方便拿到室外...手機GPS有訊號的地方應該就可以吧??

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    4. > 啟動後先將linkit放著試試看嗎?
      對。

      > 手機GPS有訊號的地方應該就可以吧
      照理說是如此。

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  4. This comment has been removed by the author.

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  5. 大大您好:
    下載LGPS.h的連結已經頁面不見了,
    可在提供一次嗎?

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    1. LGPS.h是Linkit ONE SDK提供的。

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  6. 同樓上幾位大大。
    我也持續出現:


    GPS is not fixed yet.

    但手機可以偵測的到gps

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    1. 手機可以偵測的到gps,這是第一步,
      然後要抓到fix。

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    2. 請問大大,如果放在室外約一小時半還是抓不到的話呢...

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    3. 換地方。
      換板子。
      去LinkIt ONE論壇抗議。

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