Arduino Yún：基本介紹與設定Wi-Fi無線網路組態

買了一塊Arduino Yún，試著玩玩看。

因應物聯網推出的板子，取了個中文名字Yún（雲），跟其他一般Arduino板子差異之處在於，Yún除了有微控制器ATmega32U4（同Leonardo），另有Atheros AR9331，負責運行Linux發行套件OpenWrt-Yun（以OpenWRT為基礎修改而成），並且連接到乙太網路（Ethernet）與Wi-Fi無線網路，另外也連接板子的A型USB埠（扮演主方）與micro SD卡插槽。

因使用ATmega32U4，基本特性與Leonardo相同，腳位配置也與Leonardo/Uno一樣，在此不再多說。

Arduino軟體自1.5.4版開始支援Yún，驅動程式安裝步驟跟Leonardo一樣，在此便不浪費篇幅；簡言之就是使用A-micro B的USB線連接電腦，便會要求你指定驅動程式的路徑，總共會有兩次，分別會在裝置管理員裡產生兩個COM序列埠（但不會同時出現）。

板子上沒有5V穩壓器，沒有一般的筒狀電源插座，可從micro USB埠輸入電源，或從Vin與5V腳位輸入，但要自己穩壓。

通電後，ON LED應該亮起，試著燒錄內建範例草稿碼「檔案」-「範例」-「01.Basics」-「Blink」，L13 LED應會閃爍，確認驅動程式成功安裝。

LED代表的意義如下：
RX（黃）是序列埠接收。
TX（黃）是序列埠傳送。
L13（紅）是內建LED，連接到數位腳位13。
WAN（黃）是乙太網路指示燈。
ON（綠）是電源指示燈，通電後應持續亮起。
WLAN（藍）是Wi-Fi無線網路指示燈。
USB（白）是USB埠指示燈。

板子上有3個重置鍵：

左上標示為32U4 RST的重置鍵，按一次是重置目前執行中的草稿碼，按兩次會重置ATmega32U4這顆微控制器。

右下標示為YÚN RST的重置鍵，重置AR9331，重新啟動Linux系統（OpenWrt-Yun），記憶體中的東西全部不見，執行中的程式也會終止。注意，重新啟動應需要30~45秒以上的時間。

左 下標示為WLAN RST的重置鍵，有兩個作用，第一是將WiFi組態重置回工廠設定值，會讓WiFi晶片進入AP（access point）模式，IP是192.168.240.1，分享出來的網路名稱是「Arduino Yun-XXXXXXXXXXXX」，其中X是Wi-Fi無線網路卡的MAC位址，按著此重置鍵不放、持續5秒以上，即可進入Wi-Fi組態重置模式。

第二個作用是將Linux映像檔重置回工廠預設的映像檔內容（或是你更新後的版本），必須按著重置鍵不放持續30秒，這麼一來，儲存在板子裡的快閃記憶體（與AR9331連接）的檔案與設定值，通通都會消失。

Yún接上電源後，此時Wi-Fi處於AP模式，其分享出來的SSID（無線網路名稱）類似於「Arduino Yun-XXXXXXXXXXXX」。


連接後，開啟瀏覽器輸入網址http://arduino.local或192.168.240.1，便可看到如下畫面，要求輸入密碼，預設密碼是「arduino」。

成功登入後便可看到如下畫面，先顯示Wi-Fi與乙太網路的網路組態。再點按「CONFIGURE」進行組態設定。

進入網路組態頁面：
YÚN NAME，算是給予主機名稱吧，請自由設定，但要記住，將來存取時需要這個名稱。
PASSWORD，在此輸入新密碼，若不輸入則沿用預設密碼「arduino」。
CONFIRM PASSWORD，再輸入一次新密碼。
TIMEZONE，設定時區。

勾選「CONFIGURE A WIRELESS NETWORK」。
DETECTED WIRELESS NETWORKS：從此處選擇你想連接的Wi-Fi網路。
WIRELESSNAME：或是自己輸入。
SECURITY：安全協定，請根據路由器組態設定。
PASSWORD：存取該Wi-Fi網路時的密碼。

底下的「REST API ACCESS」，此處不用。

按下「CONFIGURE & RESTART」，儲存組態設定並重新啟動。

重新啟動完成。

然後Yún的Wi-Fi晶片就會進入一般模式，連接到你指定的無線網路。

成功後，找出Yun的IP位址，你仍可從瀏覽器輸入該IP位址登入，修改組態。

嘿，我的無線路由器以DHCP動態分配某IP位址給Yun。

除了一般的有線燒錄方式（透過USB線連接），Yun也可無線燒錄。開啟電腦上的Arduino IDE，可從選單「工具-序列埠（Tools-Port）」看到含有IP位址的Yún，勾選後，記得從選單「工具-板子」勾選Yún。

Yún使用Bonjour在區域網路內發佈服務，如果你的作業系統是Windows而且看不到Yún的話，請到這裡下載安裝Bonjour，另外也請確認沒有防火牆或防毒軟體擋住連接埠5353。

然後找份草稿碼，進行上傳動作，會要求你輸入密碼，然後就會進行燒錄動作。


嗯，基本設定完成囉，還有很多可以玩，慢慢來吧。

註：Arduino鬧分家，arduino.cc與arduino.org兩邊都想要突出，佔據Arduino這個品牌；常常會使用不同的詞彙，以及另行開發新技術，譬如arduino.cc原先使用Linino，後來沿用並改成OpenWrt-Yun，但官網上仍會出現Linino字樣（該打屁股）；arduino.cc的溝通軟體層是Bridge，而arduino.org另行開發出Ciao。

參考資料：

• Arduino官方文件的Arduino Board Yún、Getting Started with the Arduino Yún。
• Arduino官方部落格Let’s explore Arduino Yún’s unique features – Hardware review。
• The Yún CLI Tools。 
• Arduino Yun LEDs。