Arduino Yún：基本設定與無線燒錄

有位朋友借我Arduino Yún，所以試著用用看。

這張開發板取了個中文名字Yún（雲），跟其他Arduino板子不同的地方在於，Yún除了有一顆微控制器ATmega32U4（跟Leonardo一樣），還有一顆Atheros AR9331，運行Linux發行套件Linino（以OpenWRT為基礎修改而成），並且連接有線網路（Ethernet）與無線網路（WiFi），另外也連接板子上的USB A埠（主方）與micro SD卡插槽。

板子上沒有5V穩壓器，可從micro USB埠輸入電源，或從Vin與5V腳位，但要自己穩壓。

因使用ATmega32U4，其腳位配置與Leonardo與Uno一樣，在此不再多說。不過Serial1保留作為ATmega32U4與AR9331之間的溝通管道。

板子上有3個重置鍵：
左上標示為32U4 RST的重置鍵，重置ATmega32U4這顆微控制器。
右下標示為Yún RST的重置鍵，重置AR9331，重新啟動Linux系統（Linino），記憶體中的東西全部不見，執行中的程式也會終止。
左下標示為WLAN RST的重置鍵，有兩個作用，第一是將WiFi組態重置回工廠設定值，會讓WiFi晶片進入AP（access point）模式，IP是192.168.240.1，分享出來的網路名稱是「Arduino Yun-XXXXXXXXXXXX」，其中X是WiFi無線網路卡的MAC位址，按著此重置鍵不放、持續5秒，即可進入WiFi組態重置模式。第二個作用是將Linux映像檔重置回工廠預設的映像檔內容， 必須按著重置鍵不放持續30秒，這麼一來，儲存在板子裡的快閃記憶體（與AR9331連接）的檔案，通通都會消失。




Arduino軟體從1.5.4版開始才支援Yún。安裝驅動程式的步驟跟Leonardo一樣，在此便不浪費篇幅了。

Yún接上電源後，此時WiFi處於AP模式，所以可從電腦連接，其分享出來的SSID會類似Arduino Yun-XXXXXXXXXXXX。


連接後，開啟瀏覽器輸入網址http://arduino.local或192.168.240.1，便可看到如下畫面，要求輸入密碼，預設密碼是「arduino」。


成功登入後便可看到如下畫面，再點按「CONFIGURE」進行組態設定。


YÚN云NAME，算是給予主機名稱吧，請自由設定，但要記住，將來存取時需要這個名稱。
PASSWORD，在此輸入新密碼，若不輸入則沿用預設密碼。
COUNTRY，可選擇所在城市。
勾選I want to configure my WiFi network。
WiFi NAME：輸入你可存取的WiFi網路名稱。
SECURITY：安全協定，請根據路由器組態設定。
PASSWORD：存取該WiFi網路時的密碼。

按下CONFIGURE & RESTART，組態設定完成並重新啟動，然後Yún的WiFi就會進入一般模式，連接你指定的無線網路。


成功後，找出它動態取得的IP位址，仍可從瀏覽器登入，修改組態。


開啟電腦上的Arduino IDE，可從選單「工具-序列埠（Tools-Port）」看到含有IP位址的Yún，勾選後，記得從選單「工具-板子」勾選Yún。

Yún使用Bonjour在區域網路內發佈服務，如果你的作業系統是Windows而且看不到Yún的話，請到這裡下載安裝Bonjour，另外也請確認沒有防火牆或防毒軟體擋住連接埠5353。

然後找份草稿碼，進行上傳動作，會要求你輸入密碼，然後就會進行燒錄動作，哇！


嗯，基本設定完成囉，還有很多可以玩，慢慢來吧。


參考資料：

• Arduino官方文件的Arduino Board Yún、Guide to the Arduino Yún。
• Arduino官方部落格Let’s explore Arduino Yún’s unique features – Hardware review。