Arduino小知識：error: 'TKD2' was not declared

當使用Arduino IDE 1.5.7時（應該早自1.5.5 r2便有此錯誤），若想使用紅外線程式庫IRremote，光是底下這短短的草稿碼：

#include <IRremote.h>
void setup() {
}
void loop() {
}

就會出現底下的編譯錯誤訊息（若選擇「Arduino Robot Control」以外的板子）：

path-to-arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: 'TKD2' was not declared in this scope
 int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to
 
原因在於，Arduino IDE 1.5.5 r2開始加入一套縮減版的IRremote程式庫，名為RobotIRremote，更動了不少東西，但有些地方卻沒變（譬如檔名），以至於起衝突。

此錯誤的詳細情況，大致如此：想使用自行安裝的IRremote，但Arduino IDE卻以內建的RobotIRremote為優先；RobotIRremote的檔案IRremoteTools.cpp需要TKD2的腳位定義，而只有「Arduino Robot Control」板子的腳位定義檔裡才有TKD2這玩意兒，如此一來，就會發生上述的錯誤訊息。

解決之法：

• 若你想使用自己安裝的IRremote，而且不是使用Arduino Robot Control板子，那就乾脆把path-to-arduino-1.5.x\libraries\RobotIRremote整個移除算了。
• 也可以自行更改RobotIRremote裡的檔名，並連帶修改相關程式碼，解決衝突；較為困難，屬於暫時性解法，照理說應該由Arduino官方開發團隊修改。
• 若想使用內建的RobotIRremote，目前似乎只有Arduino Robot Control板能用；要不然就要自己修改程式庫。

參考資料：

• 使用 Arduino 1.5.x IDE 編譯有引用 IRremote 出現 error: ‘TKD2′ was not declared in this scope - 羊小咩-喇低賽。
• Error regarding Arduino 1.5.5 r2 · Issue #53 · shirriff/Arduino-IRremote。
• Duplicate IRremote · Issue #1909 · arduino/Arduino。