Arduino小知識：enum與函式

之前的Arduino練習：Simon Says請你跟我這樣做，我發現一件事情，記錄如下。

一支很簡單的程式，居然無法通過編譯（在Arduino軟體開發環境下）。

typedef enum{
  Foo_E0,
  Foo_E1,
  Foo_E2,
} FooEnum;

void bar(FooEnum fe){
}

void setup(){
}

void loop(){
}

錯誤訊息：
Test:-1: error: variable or field 'bar' declared void
Test:-1: error: 'FooEnum' was not declared in this scope

什麼跟什麼啊？看不懂。

函式若以enum為參數，或是回傳型別為enum，都會出現此問題。

不過，如果我自己在cygwin命令列模式下進行編譯，則不會有問題。

上網搜尋後，在Arduino Playground發現這篇，How can I use enums as function returntypes or as parameters to functions?。

大意是說，Arduino軟體開發環境在把程式檔交給編譯器之前，會在先進行一些"處理"，其中一項是找出函式並加以宣告放到最前面，於是會造成上述的問題，總之，解決方法就是把enum的定義，搬到另一支.h檔，然後在.ino檔include那支.h檔，這樣就可解決了。

可以參考這一份文件，解說Arduino軟體開發環境的建置過程。