問:Arduino是什麼?
答:Arduino是個open-source electronics prototyping platform,含有容易使用、擴充性強的硬體與軟體,提供給藝術家、設計師、業餘愛好者、任何有興趣的人,建立打造互動式的科技藝術裝置作品。
問:啥,open-source electronics prototyping platform是什麼鬼?
答:所謂open-source開放源碼,意思是說Arduino的硬體電路設計圖是開放的,軟體原始碼也都是開放的;electronics代表說創作物是要吃電的;prototyping platform表示運用這套平台可以快速地建構出原型,打造產品。
Arduino的logo。
問:那可以打造什麼產品呢?
答:這就要看你的想像力了。
譬如說可用來人貓互動,只要貓咪跳上專用座椅上,配合Arduino-Android裝置,就會自動在Twitter發訊息,或拍照貼上Facebook。
譬如說手機遙控車。
譬如說超聲波距離感應器。
譬如說機器人。
譬如說療癒系的電子寵物Gamma羊。
問:哦,很不錯嘛,講點Arduino的歷史吧?
答:於2005年,Arduino計畫正式啟動,發源地是義大利北方的Ivrea鎮。在2005那個時候,發起人Massimo Banzi與David Cuartielles覺得市面上可用的素材與零件太過昂貴,學生負擔不起,於是想要打造便宜好用的電子原型平台,這才萌芽了Arduino這樣的想法。
若對緣起與歷史有興趣的人,可以看看這支記錄片Arduino: The Documentary (2010)。
問:Arduino?什麼意思啊?怎麼念?
答:發源地是義大利的Ivrea鎮,所以發起人以此鎮的歷史人物Arduin命名。"Arduino"是個義大利的男子名,意思是"strong friend",其義大利語發音,可聽聽看這個,或是官方網站裡此頁面的最下面,有發音檔可以下載。
問:好,那要怎麼開始玩呢?
答:你需要硬體部分與軟體部分。
問:硬體部分呢?
答:你可以買現成的板子或是自己組裝。
初學者大概都是購買現成的,根據Arduino官方網站所寫,台灣地區具有官方合法授權的代理商為藝科資訊 Aroboto Studio、PlayRobot 飆機器人/普特企業有限公司、iCshop (台灣)電子零件,電子材料,當然啦,還有別的商家,到網路上搜尋一下可找到不少,拍賣網站上也有,甚至也可以到國外網站去買。
購買時要注意的是:價格、出貨速度、退換貨的機制。
從2005年以來,Arduino官方已經出了不少版本的板子,那該買哪一塊呢?以目前來講,以Arduino Uno與Arduino Mega 2560為主,Uno是基本款,而Mega 2560搭配了更強的微控制器(價格也較高)。
(2012.05.28更新,新的板子Arduino Leonardo出來囉,更強更便宜。兩塊開發板的差異,請看Arduino:Leonardo與Uno的差異比較)
Arduino Uno
官方還有其他板本的板子,各有其不同特色,有的加入藍牙傳輸能力,有的尺寸很迷你,有的弄成圓形、適用於打造穿配在衣服上的產品。
除了官方的Arduino板子外,因為板子的電路設計圖是開放的,很多人、廠商也相繼推出各種「Arduino相容板」,譬如Seeeduino、Sippino、USBDroid、等等,詳細列表可看這篇。每塊相容板都有它特別的地方,尺寸特別小、低耗電、網路連線、藍牙、等等。
例:Sippino這塊相容板,輸出針腳都弄在同一邊,適合插在麵包板上。
當然啦,因為板子的電路設計圖是開放的,你也可以買零件材料自己拼湊。自己組裝可以得到成就感,也能更進一步了解板子,網路上有某些人是自己組裝板子的,並且加入自己的設計與新功能!
在麵包板上組裝Arduino板。
問:軟體部分呢?
答:需要開發環境、編譯器、連結器、開發工具鏈、燒錄程式、板子與電腦連接所需要的驅動程式、等等等等,這些通通都已經準備好、打包好了,到Arduino官方網站的下載頁面即可下載,可在Windows、Mac OS X、Linux上運行。
Arduino軟體開發環境的畫面
問:什麼是"shield"?
答:這應該算是Arduino的術語吧,中文大概叫做擴充板或擴展板,插在主板上以加入其他功能,也可以被稱為"daughterboard"或"add-on module"。
譬如說:官方的Arduino Ethernet Shield加入以太網路的連線能力,SparkFun的BlueSMiRF加入藍牙連線能力,另外還有各種驅動馬達的擴展板,等等。完整列表可看這裡,真是琳琅滿目啊,有感測光線的、感測聲音的、等等。
例,Arduino官方的Wireless SD Shield,有XBee無線傳輸能力與SD卡插槽。
例,這是一塊Arduino板子插上Ethernet Shield後的樣子。
問:什麼是"sketch"?
答:這應該算是Arduino的術語吧,中文大概叫做程式碼或草稿碼,其實就是"程式"就對啦。
問:什麼是Open Accessory、ADK?
答:Open Accessory是一項標準,Google在2011年的開發者大會所發表,這是為Android裝置打造硬體配件、周邊商品的標準,ADK提供的參考硬體就是基於Arduino的板子。而ADK是Android Open Accessory Development Kit,也就是各種API啦,Android端與Arduino端互相溝通的機制。更詳細的介紹可以看這篇。
相對應地,Arduino官方也推出一塊Arduino ADK板子。
(Android與Arduino不要搞混了喔。)
問:總結一下吧?
答:有興趣的話,買塊Arduino板子(不知道哪一塊的話,就買Arduino Uno這塊)、買一條USB傳輸線(一頭是A型插頭,一頭是B型插頭)連接板子與電腦、下載軟體開發環境,就可以動手玩囉。
(2012.05.28更新,新的板子Arduino Leonardo出來囉,比Uno更強更便宜,但跟Uno有些許不同,可參閱官方文件。)
板子到手後,可以看看我寫的Arduino Uno開箱文與安裝設定,安裝驅動程式以及第一支sketch。
參考資料:
- Inside投稿,作者Pofeng Lee:五項可能改變世界的開放源碼硬體計畫,原文作者Andrew Back,Five open source hardware projects that could change the world。
- 市面上已經有很多Arduino的書籍,但多為英文。
- Arduino官方網站。有部落格發佈最新消息、維基、入門手冊、各種資料、等等。
- Arduino.TW樂園,很早就開始使用Arduino,上頭有很多介紹文章、程式語法、作品成果、等等。
- Cooper Maa,一系列的Arduino教學文章。
- Cooper Maa的Arduino 簡介影片,到 Taipei GTUG 跟大家分享 Arduino 簡介,當天的實況錄影,非常詳細。
- Cooper Maa的Arduino Introduction 簡報,投影片。
- Freedino,關於Arduino與各種相容板的知識。
- 吳冠穎小毛Arduino創作暨經驗分享,小毛是電子寵物Gamma羊的創作者喔,部落格在此。
- ladyada的AVR Tutorial。
參考書籍(中文):
- 超圖解Arduino互動設計入門,旗標。
- Prototyping Lab「邊做邊學」,Arduino 的運用實例,馥林文化。
- 最簡單的互動設計 Arduino一試就上手,第二版,碁峰。
- Arduino 錦囊妙計, 2/e (Arduino Cookbook, 2/e), 歐萊禮。
- Arduino 快速上手指南 (Arduino: A Quick Start Guide),馥林文化。
- 踏進互動科技世界-使用 Arduino (Getting Started with Arduino),旗標。
自己組裝Arduino相容板:
Arduino官方網站的Building an Arduino on a Breadboard。
用麵包板組裝Arduino微電腦實驗板。
Dale Wheat寫的How to Build an Arduino-compatible Physical Computing Platform on a Solderless Breadboard。
Boarduino, Solderless Breadboard Arduino Clone。
Arduino官方開發板演進史
ReplyDeletehttp://blog.arduino.cc/2013/11/02/evolution-of-arduino-the-family-tree/
Mr. Lien您好,
ReplyDelete真厲害啊。
現在還沒詳細看,可能要週末才有空仔細詳閱。
希望你能募資成功。
Mr. Lien您好,
ReplyDelete我看完了,相當厲害啊,而且募資也已經超過設定目標了,恭喜你。
Mr. Lien:
ReplyDelete恭喜募資成功!
不過USD500似乎太少了點.
加油, !!
葉 r.,
ReplyDelete請教一下, 如果自己買零件兜, 那 mcu 裡是不是要先燒基本的 firmware? (bootloader?) 如果是, 那麼哪裡可以取得這 firmware? 是 binary 嗎? 還是也有 source?
Thanks a lot!
Jason
Arduino的bootloader已經包含在Arduino的軟體內(從http://arduino.cc/en/Main/Software下載),原始碼在這裡https://github.com/arduino/Arduino。
Delete要燒錄的話,可使用獨立的燒錄器,例如http://yehnan.blogspot.tw/2013/09/avr-ispadafruit-usbtinyisp.html
可把一塊Arduino Uno當做燒錄器,例如http://yehnan.blogspot.tw/2013/02/arduino-unoispbootloadersketchatmega328.html
[廣告] 另外其他詳情,還請參考拙作「Arduino輕鬆入門:範例分析與實作設計」http://yehnan.blogspot.tw/2014/02/arduino_21.html
Best regards.
板主你好!
ReplyDelete我想要利用 Arduino 來讀取我的一個溫度錶(CHY 生產的 502A 溫度記錄錶) 以 RS232 接口匯出的即時讀值。收到讀值後,顯示當下的讀值及過去10秒的溫差。我想知道這樣的需求會難達成嗎?希望你能指點一下我需要買的配件有那些。感謝你。
RS-232規定的訊號電壓介於正負12V之間,而Arduino板一般可接受的電壓是0~5V,
Delete所以必須購買「RS-232 轉 TTL Serial」的產品,
硬體準備好了之後,關於軟體的部份,我稍微查了一下,並沒有查到CHY-502A會以何種格式輸出量測到的數值,所以需要向廠商查詢、索取相關文件,
然後才能寫Arduino程式碼,讀取CHY-502A輸出的東西、解析後得到想要的資料,
然後再根據需求寫出你想要的功能。
謝謝板主提供建議及幫忙找相關資訊。感謝!
ReplyDelete"sketch"是Arduino IDE沿用Processing程式語言的檔案名稱,我翻做「專案」,「程式碼 」或「草稿(直譯)」也可以,就是一個Arduino專案的程式檔案。
ReplyDelete謝謝。有空的話,也請看看我寫的
ReplyDeleteArduino與AVR微控制器相關詞彙
http://yehnan.blogspot.tw/2013/01/arduinoterms.html
若有意見還請留言。
另外,有意的話可幫助Arduino IDE的名詞翻譯工作,https://www.transifex.com/projects/p/arduino-ide-15/
您好,我想請問一下
ReplyDelete我想要做語者確認,辨識結果會是一個.txt的文字檔(內容是英文) 結果就是"通過"和"沒通過"兩種
現在我想要根據文字檔的內容 通過給高電位 沒通過給低電位 丟到Arduino讓LED亮或不亮 或是響蜂鳴器等等的反應
我應該要用什麼樣的技術 或是 程式如何撰寫?
.txt文字檔應該會放在SD記憶卡吧?
Delete首先要讀取記憶卡,參考官方文件即可http://arduino.cc/en/Reference/SD。
控制LED與蜂鳴器都是基本的入門課,請參考我的其他文章:
http://yehnan.blogspot.tw/2012/02/arduino_21.html
請問可以透過串列通訊的方式傳送嗎?
Delete如果可以的話應該怎麼做呢?
傳送什麼?串列通訊的雙方是誰跟誰?
Delete您好~葉難老師
ReplyDelete我在看了您寫的書之後
對arduino相當有興趣
也買了一些材料來玩玩
但目前有寫出RFID跟溫濕度感測器
但不知道兩者的程式碼整合在一起...
想請葉老師幫忙><
謝謝,玩得愉快嗎?
Delete有問題直接問,盡量幫忙。
葉難老師您好
ReplyDelete我想請問 Uno版子 Digital pins那排
GND之上還有SDA/ SCL, 請問這兩個pin也可以用來I2C傳輸嗎?
謝謝
葉大妳好 最近在使用GPS/GPRS/GSM Module V3.0 這塊板子
ReplyDelete目前在做簡訊發送的部分 使用自己手機的SIM與她的範例程式
可是一直收不到簡訊 是因為SIM卡有PIN碼的關係 還是有其他原因?
不知道這方面您是否了解?
範例程式的網站
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V3.0_%28SKU:TEL0051%29
簡訊發送的範例影片
https://www.youtube.com/watch?v=6ryQ-aTnO6I
你有看到輸入PIN解鎖的API嗎?
Delete沒有的話,那就不行。
話說回來,為什麼不解開PIN碼試試看,不就知道了。
Delete手機裡安全性內的不使用SIM卡PIN碼開機就是解開PIN碼嗎? 還是這個設定只是針對手機?
Delete如果是針對SIM卡設定,有試過一樣無法發出簡訊。
每支手機的設定都不太一樣,照你說的應該就是了。總之就是手機開機時不需要輸入密碼。
Delete嗯,沒用過這塊,不清楚。
葉大請問一下 GPS的板子有可能會有挑卡的問題嗎? 或者是那些電信的SIM卡他不接受?
Delete簡訊發送卡了我好幾天!腦子快炸了..
GPS不需要SIM卡。傳SMS屬於GSM的範疇。
Delete你問我的是一般性問題,我沒有這塊板子,而你需要的是擁有實際使用經驗的人。
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ReplyDelete葉'S您好 請問這個問題,我新買入一塊主板,經過8小時測試,發現 Linkit one主板有問題
ReplyDeleteLinkit one 更新韌體 => 正常
上傳第一支最基礎的led程式 訊息顯示完成
usb port都會自動斷掉, 再重新抓取usb port 口
程式沒任何反應。
想請問有解決方案嗎?
上傳程式之後,本來就會斷掉usb port,因為板子會重置,
Delete而且上傳程式跟Serial輸出是不同的COM port,請注意。
> 程式沒任何反應
什麼意思?
上傳的是LED閃爍的程式嗎?
LED燈有在閃爍嗎?
若是上傳一次之後,無法再次上傳程式,
可能性的問題很多,
1. 更新成最新韌體,也要更新成相對應版本的SDK
2. 重新安裝USB驅動程式
3. 換USB線、換USB埠
4. 打開Windows的裝置管理員,若出現Alcatel Single RNDIS Interface,
請試著移除,並禁止Windows自動安裝該硬體裝置的驅動程式。
另可到linkit one論壇發問,找找以前的問題。
沒反應 我的開發環境是LinkIt-ONE-IDE-master 這包 1.5.8 內容都有對應的韌體更新程式與開程式,是主板掛了嗎?
ReplyDelete謝謝
呃,你是從Seeed下載的?
Delete建議到MediaTek的LinkIt ONE官網下載。
https://youtu.be/KgJF5S63eUw
ReplyDelete我是從人家放到git上整包抓下來的。
我知道。
Delete還是建議你到MediaTek的LinkIt ONE官網下載SDK。
Arduino IDE則到Arduino官網下載。
問題已解決,開發環境的問題,感謝葉sir提供正確方向。
ReplyDelete不好意思 ,我有一個電壓感測器,我想要把擷取一百次的電壓值取平均,
ReplyDelete不知道要怎樣撰寫
什麼樣的電壓感測器?它的輸出是什麼?要怎麼跟Arduino連接?
Delete一旦能夠連接之後,在程式裡不斷讀取,一百次後加總、求平均。
葉大你好,因為小弟只有純軟體背景...看板大介紹還是有點懵懂
ReplyDelete依文中所說arduino板子實際就是整合了各種額外模組的微控制器?
實際上我想嘗試實做這個project的東西
http://people.ece.cornell.edu/land/courses/ece4760/FinalProjects/s2009/kwg8_dmd54/kwg8_dmd54/index.html#
在文章中,看到它列出來的材料清單是用 Atmel ATMega644 微控制器
因為我手邊剛好有借到 arduino Mega2560 板子 是否就能用它替代掉呢?
Arduino板子是整合微控制器與各種額外模組。
Delete沒用過atmega644,看了一下,只能說「似乎」可以改用atmega2560。
兩者都是AVR架構,根據官網spec,2560比較強,所以應該可以。
該project特別註明開發環境是AVR Studio 4,不知道跟Arduino IDE差多少。
說明描述裡,常常出現timing的問題以及如何解決,包括transmitter/receiver與微控制器之間,以及微控制器與電腦之間;換了微控制器,不知道會差多少。
程式碼裡出現較為低階的TCCR0A、TIMSK0等等,而且註解裡還有644字樣,換成2560後不知道要不要改、要改多少?
所以我認為應該是可以,只不過一旦進入細節,就不知道要改多少了。
葉老師你好
ReplyDelete我有一個聲控模組,我想要用他做一個聲控計算機(整數四則運算)
http://www.playrobot.com/voice/88-arduino-.html?search_query=中文語音辨識&results=6
可不可以請葉老師給我一點建議! 謝謝^^
這是我的程式碼,現在做到能開啟關閉LED
#include
#define SUM 2
uint8 nAsrStatus=0;
char sRecog[SUM][80] = {"kai deng", "guan deng"};
int state=7;
int led=8;
void finally (unsigned char n)
{
switch(n)
{
case 0:
Serial.println( "kai deng");
Serial.println( " ");
digitalWrite(led,LOW);
break;
case 1:
Serial.println( "guan deng");
digitalWrite(led,HIGH);
break;
default:
Serial.println( "error");
Serial.println( " ");
break;
}
}
void ExtInt0Handler ()
{
Voice.ProcessInt0();
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Voice.Initialise(MIC,VoiceRecognitionV1);//Initialise mode MIC or MONO,default is MIC
//VoiceRecognitionV1 is VoiceRecognitionV1.0 shield
//VoiceRecognitionV2 is VoiceRecognitionV2.1 module
attachInterrupt(0,ExtInt0Handler,LOW);
pinMode(led,OUTPUT);
pinMode(state,OUTPUT);
digitalWrite(state,HIGH);
digitalWrite(led,HIGH);
}
void loop()
{
uint8 nAsrRes;
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
while(1)
{
switch(nAsrStatus)
{
case LD_ASR_RUNING:
case LD_ASR_ERROR:
break;
case LD_ASR_NONE:
{
nAsrStatus=LD_ASR_RUNING;
if (Voice.RunASR(SUM,80,sRecog)==0)
{
nAsrStatus= LD_ASR_ERROR;
Serial.println( "ASR_ERROR");
}
digitalWrite(state,LOW);
Serial.println( "ASR_RUNING.....");
break;
}
case LD_ASR_FOUNDOK:
{
digitalWrite(state,HIGH);
nAsrRes =Voice. LD_GetResult();
finally(nAsrRes);
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
case LD_ASR_FOUNDZERO:
default:
{
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
}// switch
delay(500);
}// while
}
沒用過。
Deletechar sRecog[SUM][80] = {"kai deng", "guan deng"};
這裡面應該是放著想要便是的詞彙「開燈」、「關燈」,文件寫著:Voice Recognition模块支持的中文识别来说,就是用拼音来描述出关键词语。 所以第一步是把想要辨認的詞彙轉成拼音,至於怎麼轉就看文件的說明。
然後使用Voice程式庫,範例程式裡呼叫LD_GetResult()進行語音辨識,然後就可以接著做相對應的動作。
不過Voice還有很多其他方法,我沒找到文件說明,可向原廠詢問。
沒用過這塊板子,也沒有經驗,所以沒辦法給予建議。
這是我的四則運算程式碼,我想把它們融合起來,請老師給我一點建議 謝謝
ReplyDeleteint Op_A = 0;// 運算元 A
int Op_B = 0;// 運算元 B
void setup()
{
Serial.begin(115200);// 設定Serial Port 的Baudrate
Serial.println("Please enter format : Operand A +(or -)Operand B =");// 傳送指示字串
Serial.setTimeout(100000);// 設定 Serial.parseInt ();最長等待時間,單位ms
}
void loop()
{
// 讀取運算元 A
Op_A = Serial.parseInt();
Serial.print(Op_A);
// 讀取運算子
char opr = Serial.read();
Serial.write(opr);
// 讀取運算元 B
Op_B = Serial.parseInt();
Serial.println(Op_B);
if(Serial.read() == '=')
{
Serial.print("Ans : ");
switch(opr)
{
case '+':
Serial.println(Op_A + Op_B);
break;
case '-':
Serial.println(Op_A - Op_B);
break;
case '*':
Serial.println(Op_A * Op_B);
break;
case '/':
Serial.println((float)(Op_A) / (float)(Op_B));
break;
default:
Serial.println("illiegal operator !!!");
break;
}// end switch
}// end if(Serial.read() == '=')
}
同上個留言。
ReplyDelete先把想要辨識的詞彙,轉成英文拼音,然後呼叫LD_GetResult()進行語音辨識,接著做相對應的動作。應該要辨識數字0~9,以及加減乘除。
譬如12 + 34 =,辨識出1後先存著,辨識出2後再合併成12,直到碰見運算子,然後接著辨識下一個數字,等到=時,就進行計算。大概如此吧,沒有經驗,所以沒辦法給予建議。
謝謝老師
Delete其實我是邏輯的部分比較弱,
"辨識出1後先存著,辨識出2後再合併成12,直到碰見運算子,然後接著辨識下一個數字,等到=時,就進行計算。"
其實我不太明白的就是這段程式要怎麼寫,因為"voice的範例"用的是case,這樣該怎麼做?
我改了一下,怎覺得不太對
ReplyDelete#include
#define SUM 14
uint8 nAsrStatus=0;
char sRecog[SUM][80] = {"ling", "yi", "er", "san", "sih", "wu", "liu", "qi", "ba", "jiou", "jia", "jian", "cheng", "chu"};
int Op_A = 0;// 運算元 A
int Op_B = 0;// 運算元 B
int state=7;
int led=8;
void finally (unsigned char n)
{
switch(n)
{
case 0:
Serial.println( "0");
//Op_A = 0;
break;
case 1:
Serial.println( "1");
// Op_A = 1;
break;
case 2:
Serial.println( "2");
// Op_A = 2;
break;
case 3:
Serial.println( "3");
// Op_A = 3;
break;
case 4:
Serial.println( "4");
// Op_A = 4;
break;
case 5:
Serial.println( "5");
// Op_A = 5;
break;
case 6:
Serial.println( "6");
// Op_A = 6;
break;
case 7:
Serial.println( "7");
// Op_A = 7;
break;
case 8:
Serial.println( "8");
// Op_A = 8;
break;
case 9:
Serial.println( "9");
// Op_A = 9;
break;
case 10:
Serial.println( "+");
Serial.println(Op_A + Op_B);
break;
case 11:
Serial.println( "-");
Serial.println(Op_A - Op_B);
break;
case 12:
Serial.println( "*");
Serial.println(Op_A * Op_B);
break;
case 13:
Serial.println( "/");
Serial.println((float)(Op_A) / (float)(Op_B));
break;
default:
Serial.println( "error");
Serial.println( " ");
break;
}
}
void ExtInt0Handler ()
{
Voice.ProcessInt0();
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Voice.Initialise(MIC,VoiceRecognitionV1);//Initialise mode MIC or MONO,default is MIC
//VoiceRecognitionV1 is VoiceRecognitionV1.0 shield
//VoiceRecognitionV2 is VoiceRecognitionV2.1 module
Serial.setTimeout(100000);//===========================================================
attachInterrupt(0,ExtInt0Handler,LOW);
pinMode(led,OUTPUT);
pinMode(state,OUTPUT);
digitalWrite(state,HIGH);
digitalWrite(led,HIGH);
}
void loop()
{
uint8 nAsrRes;
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
//--------------------------------------------------
Op_A = Serial.parseInt();
Serial.print(Op_A);
// 讀取運算子
char opr = Serial.read();
Serial.write(opr);
// 讀取運算元 B
Op_B = Serial.parseInt();
Serial.println(Op_B);
//-------------------------------------------------
while(1)
{
switch(nAsrStatus)
{
case LD_ASR_RUNING:
case LD_ASR_ERROR:
break;
case LD_ASR_NONE:
{
nAsrStatus=LD_ASR_RUNING;
if (Voice.RunASR(SUM,80,sRecog)==0)
{
nAsrStatus= LD_ASR_ERROR;
Serial.println( "ASR_ERROR");
}
digitalWrite(state,LOW);
Serial.println( "ASR_RUNING.....");
break;
}
case LD_ASR_FOUNDOK:
{
digitalWrite(state,HIGH);
nAsrRes =Voice. LD_GetResult();
finally(nAsrRes);
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
case LD_ASR_FOUNDZERO:
default:
{
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
}// switch
delay(500);
}// while
}
或許可先簡化問題,先做運算元A與B都是一個位數的數字,譬如5+3。
Delete葉難老師您好,有兩個關於arduino迴圈的問題想請教,因程式碼較長,故貼在論壇上,網址為 http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=9915&pid=34623&page=1&extra=page%3D1#pid34623
ReplyDelete還望老師能抽空幫忙 謝謝 !!
當h1 = a;之後,h1就不等於0了,
Delete於是h1 != 0,於是loop()會一直呼叫temp()。
那請問要如何跳出temp()這個loop呢?
ReplyDelete嗯,不清楚你的spec。
Delete再弄個全域變數當做旗標吧,當修改h1時,設定該旗標為1,
然後把if (h1 != 0)改成if (flag ==1),進行溫度感測,
溫度感測完畢後,清除該旗標設為0,這樣下次進入loop()時,就不會再次進入temp()了。
嘛,感覺不是個好解法,不過...暫時這樣吧。
請問一下
ReplyDelete我目前正在使用RFID-RC522這塊板子
結合arduino後
感應已能達到我要的功能
但我希望能做一個對照組
請問該從何下手?
什麼問題呢?
Delete對照什麼?
問題是:無法做出個人化辨識的功能
Delete我買了兩組RC522
但不論我用哪個磁片都可運作
目標是能分別兩者
正確的卡就運作
不正確就停止
讀取RFID標籤後,就能得到每個tag獨一無二的碼,不是嗎?然後根據該碼做判斷。
Delete我讀取後無法得知tag的內碼
Delete請問該如何得知?
抱歉,說的不夠好。
Deletetag可以讀取、也可以寫入,你可以寫入由你設定的碼,讓每個tag的碼獨一無二。
那請問我該如何自己寫入
Delete可否給我一些範例?
網路上很多吧,
Delete看你用哪套程式庫,也都會有附範例吧。
我有翻譯一本「初探NFC」,
http://yehnan.blogspot.tw/2014/11/nfcarduinoandroid-phonegap-beginning.html
參考看看。
感謝
Delete不好意思再請教一個問題
Delete我已經讀取到晶片和白卡的內碼
但當我換成悠遊卡時似乎被阻擋住
我可以怎麼更改?
沒有讀過悠遊卡,沒法幫你。
Delete首先應要確認你的RFID-RC522這塊板子是否能夠讀取悠遊卡。
您好想跟您問個問題,我超音波放在伺服機上程式碼如下:但一直無法做出Flag的效果,就是伺服在動時,馬達不動。
ReplyDeleteint sonic_echo =12; // 接到 digital 4
int sonic_trig=13; // 接到 digital 5
const byte EA = 3; // 馬達 A 的致能接腳
const byte motorIn1 = 2; // 馬達 A 的正反轉接腳
const byte motorIn2 = 4; // 馬達 A 的正反轉接腳
const byte EB = 6; // 馬達 B 的致能接腳
const byte motorIn3 = 5; // 馬達 B 的正反轉接腳
const byte motorIn4 = 7;
byte flag=0; //判斷旗幟
#include //伺服馬達
Servo myservo;
void setup()
{
Serial.begin(9600);//包率
pinMode(sonic_echo, INPUT); //超音波回授
pinMode(sonic_trig, OUTPUT);//起始
myservo.attach(9);
}
void loop()
{
int distance; // 右方距離
int distance2; // 中間距離
int distance3;
if(flag==0){
sevo1();
sevo2();
sevo3();
delay(500);
myservo.write(90);
delay(500);
stop();
flag=1;
}
if(flag==1){
forward();
if(distance<20){
turnLeft();
}
else if(distance3<20){
turnRight();
}
else if(distance<20 && distance3<20 && distance2<20)
{
backward();
}
flag=0;
}
}
> 但一直無法做出Flag的效果,就是伺服在動時,馬達不動。
Delete從你給的程式碼,看不出為什麼。
另外,底下這部份不太對吧,
if(distance<20){
turnLeft();
}
else if(distance3<20){
turnRight();
}
else if(distance<20 && distance3<20 && distance2<20)
{
backward();
}
如果distance<20為真,就一定會執行第一個if的內容,絕對不會跑進第三個if,應該不是你要的行為。
我想請問你arduino的序列埠監控視窗顯示的字體大小可不可以更改?
ReplyDelete不是跟編輯器的一樣嗎?
Delete我的意思是 可以利用程式更改字體大小嗎?還是介面上有功能可以更改?
Delete檔案-偏好設定,
Delete此外,可到preferences.txt裡找找相關設定,但我想應該沒有。
你好我想請教一些問題
ReplyDelete1.我想利用電容式麥克風收音利用arduino連接藍芽,再利用matlab讀取data
不知道這樣的想法可不可行
2.利用電容式麥克風收音arduino本身會將收到的訊號儲存起來嗎 還是他只會讀到資料顯示在視窗序列埠之後就洗掉
1. 可行。
Delete2.
> arduino本身會將收到的訊號儲存起來嗎
不會。 你又沒有命令它儲存訊號。
> 還是他只會讀到資料顯示在視窗序列埠之後就洗掉
你命令它輸出到序列埠,它就只輸出到序列埠。
我利用駐集體麥克風收音
Delete序列埠監控視窗顯示0~1023(digital)再將他轉成類比0~5v
那我該怎麼將Data儲存起來 讓藍芽來讀取
不是直接經由藍牙、把Data傳送出去嗎?
Delete你還需要儲存功能嗎?
葉先生您好:
ReplyDelete我將程式編輯好,上傳後,在下方訊息欄出現如下訊息,請問是甚麼意思?要如何處理?謝謝!
草稿碼使用了 1,848 bytes (5%) 的程式儲存空間。上限為 32,256 bytes。
全域變數使用了 186 bytes (9%) 的動態記憶體,剩餘 1,862 bytes 給區域變數。上限為 2,048 bytes 。
avrdude: no programmer has been specified on the command line or the config file
Specify a programmer using the -c option and try again
> no programmer has been specified
Delete沒有指定燒錄器。
你用哪一版Arduino IDE?
照理說,Tools-Board選好後,就會自動選擇適當的燒錄器設定。
1.6.8
Delete恩,剛剛上網搜尋,你這問題是arduino ide造成的,
Delete試著升級板子定義吧,
到選單tools-board-board manager,
把Arduino AVR board的版本,升級到別的版本。
改成1.6.9就可上傳了,謝謝葉先生!
Delete謝謝回報。
Delete葉老師您好:
ReplyDelete小弟玩Arduimo有3個月了,基礎都會了,都感謝老師您的文章。
最近我在做一個小實驗,遇到瓶頸,請問老師一塊Arduino可以接收3個以上的溫度感測器的數值嗎?
可以。
ReplyDelete哪個溫度感測器?