Arduino練習：霍爾效應感測器

霍爾效應（Hall effect）由Edwin Hall於1879發現，當電流通過固體導體（或半導體）且放在磁場內，導體內的電荷載子受到勞倫茲力而偏向一邊，進而產生電壓（霍爾電壓）。根據此效應，便可偵測磁場、磁鐵。

這是我買的霍爾效應感測器Melexis US5881LUA。腳位功能圖，1：電源，2：接地，3：輸出。


工作電壓：3.5V到24V
適用溫度範圍：-40°C到150°C

US5881LUA是一個單極（unipolor）的磁力偵測裝置，只能偵測磁鐵的S磁極。

線路圖如下所示，接上5V電源與接地後，US5881LUA的腳位3接一個上拉電阻10k歐姆再接5V，腳位3再接Arduino的數位腳位2。


當US5881LUA處於磁力很弱、磁鐵的S磁極時，Arduino腳位2的狀態將會讀到HIGH，只有在磁鐵S磁極靠近US5881LUA的正面時（據我圖中那個小小的磁鐵而言，必須在1公分之內），Arduino腳位2的狀態將會讀到LOW，所以其作用就如同一個普通的開關，但是是以磁力控制罷了。

底下是測試用的程式碼：

int pin = 2;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pin, INPUT);    
}

void loop()
{
  int status;
  status = digitalRead(pin);
  Serial.println(status);
  delay(1000);
}

也沒什麼，就是讀取腳位2的狀態，並輸出到序列埠，平常會看到1（HIGH），磁鐵S極靠近就會看到0（LOW）。

這篇寫的有點簡略，關於「開關」，可參考我之前寫的「Arduino練習：以開關切換LED明滅狀態」。