Arduino練習：連續旋轉伺服馬達GWS S35

之前以既小且便宜的伺服馬達Tower Pro SG90為例，這次將練習使用可連續旋轉的伺服馬達，GWS（廣營）的S35。

雖然有很多文章討論如何改造一般的伺服馬達，變成可以連續旋轉，不過我還沒試過。

我是到某拍賣網站購買GWS S35，大約兩百多元。


呃，背面。


附了一張滿詳細的規格說明書，滿不錯的。


螺絲、金屬扣、橡膠減震墊、旋臂。


馬達主體。


一般伺服馬達有三條線，電源（紅色）、接地（黑或棕色）、訊號線（白、黃、橘、藍，甚至是黑色）。

S35三條線的顏色是白、紅、黑，對應訊號、電源、接地。

電路圖如下，訊號線接Arduino數位腳位9。


底下這支程式很簡單，從序列埠接收0~180的值，控制S35的旋轉速度。

#include <Servo.h>

Servo myservo;
 
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(9);
}

void loop()
{
  int d;
  if(Serial.available()){
    d = Serial.parseInt();
    Serial.println(d);
    if(0 <= d && d <= 180){
      myservo.write(d);
    }
  }
}

請開啟序列埠監控視窗，輸入0~180的值，便會看見伺服馬達以不同轉速、不同方向進行旋轉。

一般傳入0~180給Servo.write時，會控制伺服馬達旋轉到哪個角度，停在那裡，但S35是連續轉動的伺服馬達，0~180代表不同的旋轉速度，0是往某個方向的最快轉速，90代表不動，180則是往另一個方向的最快轉速。