葉難: 2015/05

2015/05/31

LinkIt ONE：使用Assist 2502韌體與SDK，閃爍LED

之前已安裝Assist 2502的SDK，並且更換韌體，現在來試試最基本的範例程式：閃爍LED。

記得板子的MS/UART開關切回UART。板子連接電腦後，應該出現兩個序列埠。

執行Eclipse，選單「File-New-Other...」，若之前的SDK安裝成功，應可看到專案種類「LinkIt Assist 2502 SDK 2.0」，請選擇裡頭的「Application (*.vxp)」。

進行設定，可修改「Project Name」與「Application name」，「Hardware Platform」記得根據你手上的板子來選擇，不要勾選「Empty Application」。

選擇想使用哪些API，但之後仍可以自行加入標頭檔。

專案建立之後，可開啟.c、.h檔，看看裡頭有些什麼東西。

接下來要進行編譯與建置，並且傳入板子裡。但不是使用Eclipse的按鈕，應使用LinkIt的，如下圖，從左到右是Application Settings、Build Application、Resource Editor、Monitor、Help。請按下「Build Application」，就會進行建置並傳入板子。

可在主控台裡看到進行的過程。

最後應會看到
11:23:59(INFO) Pack tag items done.

11:23:59(INFO) Begin to upload application.

11:23:59(INFO) ["D:\linkit\assist2502_sdk\LINKIT_ASSIST_SDK\tools\PushCmdShell.exe", "D:/linkit/eclipse/BlinkLed\ARM\BlinkLed_default.vxp"]
11:24:01(INFO) "D:\linkit\assist2502_sdk\LINKIT_ASSIST_SDK\tools\\pushtool.exe"
11:24:01(INFO) -t arduino -clear -port COM10 -app "D:/linkit/eclipse/BlinkLed\ARM\BlinkLed_default.vxp"
11:24:04(INFO) Done
11:24:04(INFO) Application is uploaded successfully.

若最後出現「Application is uploaded successfully」，代表程式已經放進板子裡了，標示著「RX」的LED應會閃爍。

註：不知為何，LinkIt Assist 2502的Debug port/Modem port，其用途與LinkIt ONE相反。

LinkIt ONE：更新為Assist 2502的韌體

上一篇安裝LinkIt Assist 2502的SDK，若想在ONE板子上開發，需更換韌體。

把開關MS/UART，切到MS，方能更新韌體。

執行韌體更新工具FirmwareUpdater.exe。會在SDK目錄/LINKIT_ASSIST_SDK/tools/FirmwareUpdater裡。

注意，把「Platform」改為「LinkIt_ONE」，按下右方大大的綠色按鈕。

然後重置板子，也就是拔插USB線。

正確的話，就會開始更新韌體。

大約不到兩分鐘即可完成。

LinkIt ONE：安裝Assist 2502的SDK

簡要地記錄安裝過程。

LinkIt Assist 2502 SDK支援Windows XP/Vista/7/8，建議使用Eclipse IDE (Indigo)加CDT plug-in（8.0.2版+）。

Eclipse需要Java，請自行安裝JDK或僅JRE，不詳述。

首先下載Eclipse，我下載的是eclipse-cpp-indigo-SR2-incubation-win32.zip，解壓縮後得到目錄eclipse，我放在D:\linkit裡。

先執行eclipse.exe，詢問你workspace要放在哪，簡言之這就是專案的意思，我設為D:\linkit\workspace。

耐心等待Eclipse啟動，可能要等一盏茶的時間，也可能要等一輩子。看到底下的畫面，然後關閉。

到LinkIt Assist 2502官方網站，下載SDK，我下載得到的是MediaTek_LinkkIt_Assist_2502_SDK_2_0.zip，解壓縮後，需要的是InstallPlugins.exe。

執行InstallPlugins.exe，開始安裝程序。

指定剛剛存放Eclipse的路徑。

勾選「Move LinkIt Assist 2502 SDK 2.0 package to new folder」，指定路徑存放SDK，我放在D:\linkit\assist2502_sdk。

最後勾選「Install the MediaTek USB Driver」安裝驅動程式。

呼，完成囉。

不過ONE與Assist 2502的韌體不同，若你手上拿的是LinkIt ONE這塊板子，需更換韌體。

LinkIt ONE與LinkIt Assist 2502

咳咳，我手上沒有Assist 2502，以下所述僅僅是從官網得到的資料，再加上自己的推測。

LinkIt是聯發科（MediaTek）的穿戴式裝置與物聯網開發平台，LinkIt ONE是Seeed Studio使用該平台的硬體晶片，設計出來的開發板，而LinkIt Assist 2502則較為模組化，合作廠商還有AcSiP。如果看看兩個平台的示意圖，也就一目了然。

總而言之，底層硬體都是MediaTek的晶片，使用相同的晶片（CPU、WiFi、GPS、GSM/GPRS、藍牙等），然後有一層韌體，含作業系統與驅動程式，照理說兩個平台上的這一層應該相同（扣掉驅動程式的部份），但我不能確定。然後跟其他廠商合作，推出開發板與獨立的模組，接下來，ONE有一層Arduino API移植層，使用Arduino軟體加上SDK來開發；而Assist 2502沒有那一層，需使用它自己的C API，使用Eclipse加上SDK來開發。

底下是LinkIt ONE開發板。

底下是LinkIt Assist 2502開發板與模組。

然後再來看看軟硬體架構圖，首先是LinkIt ONE。

然後是LinkIt Assist 2502。

應該很清楚，底層的主要硬體部分皆相同，但Assist 2502多了一些周邊，當然也就需要額外的驅動程式；然後中間是韌體，包含即時作業系統核心與其他軟體堆疊，以及接觸上層應用軟體的執行環境與C API；最後則是最上層應用程式；VXP是指用於Assist 2502執行環境的執行檔格式。

因為ONE多了Arduino移植層，所以可使用Arduino API；但又因為其實底下的東西大同小異，所以ONE也可以跑Assist 2502的程式。

參考資料：

LinkIt ONE的開發者手冊LinkIt ONE Developer’s Guide。
LinkIt Assist 2502的開發者手冊LinkIt Assist 2502 Developer’s Guide。

LinkIt ONE：伺服馬達Tower Pro SG90

終於搞定伺服馬達Tower Pro SG90了，謝謝來自官方的協助。

重點有兩個，一是使用外部電源供電給馬達，二是把板子腳位電壓準位3.3V轉成5V。

程式是Arduino IDE的範例Sweep，作用是讓伺服馬達來回轉動。

首先試試74LVC245這顆IC，可以把3.3V的訊號轉成5V，如何使用請自行查閱datasheet。電路圖如下：