葉難: 2017/01

2017/01/29

回顧此部落格過去5年的瀏覽量

此部落格從2007年開設，起初寫寫個人瑣碎事務，包括閱讀心得與遊記等，任意行文，隨手漫筆。現如今已進入2017年，藉由Google Analytics統計，回顧瀏覽量，主要是過去5年2012、2013、2014、2015、2016。

從2007.1.1到2016.12.31的瀏覽量。在2012以前，根本沒人看嘛；其實也不是沒有，只不過很少很少而已，畢竟只寫一些個人的東西。

太早以前的就不看了，下圖是從2012.1.1到2016.12.31共5年的瀏覽量，約226萬，平均一年有45萬的瀏覽量。

2012整年的瀏覽量，共137,811，月平均是11,484。嘿，居然有人看啊。

2013整年的瀏覽量，共262,827，月平均是21,902，前一年的1.9倍。

2014整年的瀏覽量，共439,907，月平均是36,658，前一年的1.67倍。

2015整年的瀏覽量，共682,873，月平均是56,906，前一年的1.55倍。

2016整年的瀏覽量，共745,195，月平均是62,099，前一年的1.09倍。

接下來都是過去5年（2012.1.1到2016.12.31）的統計數字。首頁的瀏覽量佔最多，其餘大都是Arduino的文章，少數是Raspberry Pi的主題。Arduino的紅外線和伺服馬達那兩篇居然佔那麼多，讓我感到意外。

瀏覽器的語言設定，不意外，幾乎都是繁體中文，也有中國大陸與香港，居然有英文？我以英文撰寫的文章只有澳洲打工度假遊記吧。

國家，除了台灣，有香港和美國，也有中國大陸，嗯，Blogger應被防火長城擋住了。

瀏覽器，居然大都是Chrome，感到意外，因為我自己用Firefox。

作業系統，Windows還佔那麼多，感到意外，我以為Mac會更多一點。

螢幕解析度。

Google Analytics還有很多其他統計數字，跳出率、平均網頁停留時間、離開百分比、等等，就不一一列出了，呵。

2017/01/27

田宮#70108履帶車底盤套件組

田宮（Tamiya）公司的產品（編號70108），履帶車底盤套件組（Tracked Vehicle Chassis Kit ），含有木製底座、履帶、輪子、齒輪箱、馬達一個、電池盒（兩個3號電池）、開關、以及其他零件。

價格約500元上下，要看是實體店面還是網購，以及運費。

盒子外觀，這是什麼樣的產品，一目了然。

盒子背面。

說明書，雖然都是日文，但也有英文，光看圖解，就能順利組裝。

全部零件如下。工具需自行準備十字起子（一般）、十字起子（小）、斜口鉗（剪下零件、剪電線）、美工刀或砂紙（美化零件裁剪邊緣、剝除電線外皮）。另外需要迷你六角板手，已內附。

照著說明書組裝吧，首先是電池盒。

開關的部分，小零件很多，注意不要弄丟了。

開關組合完成後的模樣。有三段，分別代表前進、停、後退。

接下來是齒輪箱，這是最為困難的部分。

可控制齒輪比，高速低扭力與低速高扭力，我選擇後者。完成後模樣如下，齒輪咬合部位應加上潤滑劑。

拿出木製底板，鎖上組裝零件，插上圓桿，裝上路輪、惰輪。

鏈輪裝上齒輪箱。

組合履帶。

齒輪箱固定在底板。輪子都就定位後，套上履帶。

組合開關和電池盒，然後以電線連接馬達。

馬達裝入齒輪箱，開關與電池盒固定在底板。

完成囉。

底面。

裝上電池，打開開關玩一玩吧。YouTube影片（約20秒）。

光這樣滿無聊的，應該要繼續改裝，例如改成雙馬達（與對應的齒輪箱），如田宮70097，才能左右轉；加裝無線控制器；自行改裝Arduino與藍牙模組，使用手機遙控；等等。

後記：這套產品應該是由70100（履帶與輪子）、70093（齒輪箱）、70151（電池盒與開關）組成，但並沒有用光所有零件，會剩下一些。以之為基礎，更完整的產品有70104（推土機）、70170（機器手）。

2017/01/11

台灣樹莓派Raspberry Pi 工作坊【寵物小車】製作過程摘要記錄

我曾在MakerConf 2016，到台灣樹莓派sosorry開設的【寵物小車】工作坊幫忙擔任助教，底下摘要紀錄從零件材料到成品的製作過程。

此工作坊需花費8小時，課程內容包含Raspberry Pi環境設定、序列埠連接與無線網路設定、GPIO初步入門、H橋電路與馬達驅動、輪子與車體組裝、相機模組與OpenCV影像辨識、Linux開機流程。

若對此工作坊有興趣，想要請台灣樹莓派sosorry開課，或有任何合作機會，請到台灣樹莓派sosorry的網站留言。

最終目標是建構具有眼睛（相機）的二輪電動車，搭配OpenCV程式進行影像辨識，讓牠能追逐某顏色的物體，如紅色小球，看看展示影片吧。
所需材料如下圖：

材料清單：

車體底板，兩個直流馬達與兩個輪子，一個萬向輪，螺絲螺帽與其他組裝零件。
L298N直流馬達控制板。
相機模組。
麵包板。
1KΩ 電阻（1/4W）。
1N4004 二極體。
10KΩ可變電阻。
TIP120 電晶體。
LED。
架高螺絲組（螺絲母x4 + 塑膠架高螺絲 x4 + 圓頭螺絲 x4）。
公對母跳線(20cm)x2、母對母跳線(20cm)x4。

另外還需要Raspberry Pi 3板子、microSD記憶卡（建議16 GB）、PL2303HXD USB轉TTL序列傳輸線（若無額外準備螢幕鍵盤滑鼠的話）。

教學投影片可到slideshare觀看。範例程式可到GitHub下載。

首先下載Raspbian（我下載的是Raspbian Jessie with PIXEL 2016-09-23），大小約1.52 GB，解壓縮後得到約4.35 GB的映像檔，燒錄到記憶卡，然後開機，進行第一次啟動的相關設定（此處不詳細介紹）。

然後更新既有套件：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade -y

安裝寵物小車所需套件：
$ sudo apt-get install -y python-dev python-opencv python-pip
$ sudo pip install readchar bottle

因為之後要撰寫Python程式，所以需要python-dev，以及透過python-opencv使用OpenCV，至於python-pip則是Python自己的套件管理系統，以之安裝readchar與bottle，後者是輕量型Python網站開發框架，之後可經由網頁介面監控寵物小車。

工作坊內容還包括電子零件簡單介紹（LED、電阻、可變電阻、麵包板、電晶體等）、PWM概念、Raspberry Pi的GPIO腳位、Python程式語言初步入門（控制GPIO）、馬達驅動概念與H橋電路等等，底下直接跳到車體組裝。

組裝時，我用了底下的工具，十字螺絲起子，斜嘴鉗。有時要用斜嘴鉗夾住螺絲或螺帽，才能鎖緊。

拿出底板，以及一個馬達需要的固定零件。

撕掉保護膜。

組裝後的模樣。

另一顆馬達依樣畫葫蘆。

兩個馬達安裝完畢。

拿出萬向輪，與所需螺絲。

先是輪子部分。

然後固定到車體底板。

輪子也可裝上。

拿出L298N馬達驅動模組。

先鎖上部分螺絲。

然後固定到底板，並且連接馬達線路到驅動模組的螺絲端子。

從車底看過去的樣子。

電路圖如下，此時只需要看馬達與驅動模組之間的線路。

rpi的GPIO腳位圖如下，小心別接錯了。

電池盒與固定螺絲。

固定到底板上，並連接到驅動模組，此處電池負責給馬達。

另準備行動電源，供應5V電壓給rpi板子。

Rasoberry Pi板子與需要的螺絲。

固定到車體底板上，我只鎖了一組，因為沒有適合的孔洞，可自行鑽孔。

回頭看電路圖，連接rpi板子與馬達驅動模組之間的線路。

拿出相機模組。

安裝相機模組，排線藍色那面朝著乙太網路孔，排線看得到金屬接腳的那面，朝向HDMI埠。

硬體線路完成後，從GitHub下載範例程式。

程式pi-follower-car/02-motor/02_4-move_car，可測試馬達線路，執行後，w代表前進、s後退、a左轉、d右轉。

執行raspi-config，到「5 Enable Camera」啟動相機模組；並到7 Advanced Options - A3 Memory Split」設定分配給GPU的記憶體，應大於128以上，建議256或512。

試著使用指令raspistill指令拍照，把圖檔傳回電腦觀看；可使用WinSCP來傳輸。