之前Raspberry Pi社群聚會#3，台灣樹莓派許先生展示了許多跟相機模組相關的應用，其中有一個便是製作數位相機，我也買了相關模組試試看；不過原廠已經寫了相當詳細的文件，包括 Adafruit PiTFT - 2.8" Touchscreen Display for Raspberry Pi與DIY WiFi Raspberry Pi Touchscreen Camera，所以這裡不再重複，只是玩玩看，記錄一下而已。
底下便是主要模組，包括2.8吋觸控螢幕、相機模組，以及特別設計過的外殼，另外還有USB無線網卡。當然啦，另外還需要行動電源，也可以使用無線鍵盤。
嗨，我翻譯了一本書，在這裡打打廣告。
顧名思義，這本書以Arduino微控制器開發板為中心，打造各種機器人，包括自走車、尋跡車、機器手臂、在地上扭來扭去的蛇機 、承載樂隊的履帶坦克、等等。
書名：Arduino機器人製作聖經
原書名：Arduino Robot Bonanza
作者：Gordon McComb
譯者：我
出版社：馥林文化
出版日期：2014年4月24日
頁數：488
我將網路上看到的、感興趣的、跟Raspberry Pi相關的資訊收集如下。如果您發現任何新奇驚人的新聞或專案，還請留言告知。
An Emulated Commodore 64 Operating System for the Raspberry Pi，在rpi上模擬Commodore 64的作業系統。聽說Commodore 64賣出2千7百萬台，時至今日仍然有許多忠心的粉絲。
Raspberry Pi社群聚會#4來囉，前幾次聚集了不少各領域的人物，希望這次也能看到各方高手。
日期：2014年4月21日，19:30~21:30，半小時前開始入場。
地點：CLBC共同工作空間，台北市大安區復興南路一段293號4樓。至捷運大安站下車，出口後直走60秒內可抵達CLBC大安館。
費用：每人150元場地費用，帶作品展示的參加者免收場地費用。提供無線網路，場地有飲料，請大家先在附近用餐再入場。
活動報名網址在此。
分享者1：邱展逢（學習樹莓派作者）
Topic：scratch和自走車
分享者2：葉難（Raspberry Pi從入門到應用作者）
Topic：用Raspberry做紅外線遙控車
希望能看到大家帶作品前往展示，互相交流。
之前曾介紹過Adafruit公司的小型Arduino開發板Trinket，這篇則是自己在麵包板或洞洞板（萬用電路板）上建構具備相同功能的Arduino。
所需零件：
這一篇玩玩Bridge程式庫裡的YunServer與YunClient這兩個類別，程式碼主要都來自於Arduino官方文件Guide to the Arduino Yún。
我的Yún與開發主機位於同一個區域網路內，我的Arduino軟體開發環境是1.5.6-r2版。首先從瀏覽器登入Yún，開啟REST API存取權限為OPEN。
Yún不僅可插micro SD記憶卡，用來儲存檔案，其實也可存放在Atheros AR9331它自己本身的Flash快閃記憶體空間，但只有幾MB而已。
作法是透過Bridge程式庫的FileIO類別，範例程式如下，每10秒讀取一次類比腳位A0的值，並且取得當時的日期時間，然後一併記錄在檔案裡。
#include <FileIO.h>
void setup() {
Bridge.begin();
Serial.begin(19200);
FileSystem.begin(); // 初始化檔案系統
while(!Serial)
;
}
void loop () {
// 欲儲存的路徑檔名
// 若想儲存在micro SD卡裡，路徑需改成/mnt/sda1
// 若在micro SD卡裡建立目錄arduino，那麼可使用路徑/mnt/sd
const char filenamepath[] = "/root/data.txt";
String data; // 將要寫入檔案的資料
data += getTimeStamp(); // 取得日期時間
data += ", Analog Pin A0 = ";
data += analogRead(A0); // 讀取A0的值
// 根據檔案存在與否判斷開檔模式
int mode = FileSystem.exists(filenamepath) ? FILE_APPEND : FILE_WRITE;
File file = FileSystem.open("/root/data.txt", mode); // 開檔
if(file){ // 確認開檔成功
file.println(data); // 寫入資料
file.close(); // 關檔
}
delay(10000); // 每10秒記錄一次，請注意不要用光儲存空間了
}
String getTimeStamp(){
String result;
Process p;
p.begin("date");
p.run();
while(p.available() > 0) {
char c = p.read();
if(c != '\n')
result += c;
}
return result;
}
檔案內容大概如下：
Sun Apr 13 14:00:19 CST 2014, Analog Pin A0 = 150
Sun Apr 13 14:00:29 CST 2014, Analog Pin A0 = 54
Sun Apr 13 14:00:39 CST 2014, Analog Pin A0 = 54
Sun Apr 13 14:00:49 CST 2014, Analog Pin A0 = 52
...
同時只能開啟一支檔案，所以必須先關掉前一支檔案，然後才能開啟另一支檔案。
參考資料：
Bridge類別算是Bridge程式庫裡其他類別的苦力，當其他類別需要在Yún的Arduino端與Linux端之間溝通時，其實都是透過Bridge類別來完成。
Bridge類別提供了put與get方法（另外還有transfer方法），可讓我們在Linux端的記憶體裡存放鍵值配對，這一篇試著玩玩看。
存放的地方是AR9331的RAM，所以若Linux端的Bridge軟體部分重置的話，東西就會消失，譬如拔插電源、重置Linux處理器、透過WiFi或Ethernet上傳草稿碼，都會造成重置Linux端的Bridge軟體；但若重置ATmega32U4並不影響。
範例程式如下，會先存放四個鍵值配對，然後讀取序列埠，根據讀到的鍵取回相對的值。
#include <Bridge.h>
void setup() {
Serial.begin(19200);
while(!Serial)
;
Serial.print("Starting Bridge...");
Bridge.begin(); // 啟動Bridge，阻斷式呼叫
Serial.println("done.");
// 存放東西，參數是鍵與值，都是一般C字串型別
Bridge.put("a", "101");
Bridge.put("b", "abcd");
Bridge.put("c", "!@#$%");
Bridge.put("d", "0.77");
}
void loop() {
if(Serial.available()){
char c = Serial.read();
char k[2];
k[0] = c;
k[1] = '\0';
char buf[10];
// 參數是鍵、存放值的緩衝區，緩衝區的大小
Bridge.get(k, buf, 10); // 傳入鍵、取回值
Serial.println(buf);
}
}
執行結果如下，輸入a、b、c、d可取回相對應的鍵，並輸出序列埠監控視窗。
之前已經初步介紹過Yún的Bridge程式庫，這一篇要使用Process執行命令列模式的指令，並且試著以非同步方式執行。
至於Linux命令列模式下有哪些指令，不在本篇討論範圍。
首先以同步方式執行，意思是說，指令需完全執行完畢，才會回傳。程式碼如下：
#include <Process.h>
void setup() {
Bridge.begin();
Serial.begin(19200);
while(!Serial)
;
}
void loop() {
Process p; // 使用Process類別來執行指令
// 呼叫runShellCommand方法執行Shell指令
p.runShellCommand("iw dev wlan0 station dump");
// runShellCommand屬於阻斷式呼叫，
// 等到該方法回傳時，指令已執行完畢
while(p.available() > 0){ // 把結果送往序列埠監控視窗
char c = p.read();
Serial.print(c);
}
Serial.flush();
delay(5000); // 每5秒執行一次
}
執行結果大概如下：
Station 5d:05:a1:5a:e2:78 (on wlan0)
inactive time: 11600 ms
rx bytes: 5684813
rx packets: 55634
tx bytes: 90102
tx packets: 804
tx retries: 269
tx failed: 0
signal: -35 dBm
signal avg: -34 dBm
tx bitrate: 72.2 MBit/s MCS 7 short GI
rx bitrate: 1.0 MBit/s
authorized: yes
authenticated: yes
preamble: long
WMM/WME: yes
MFP: no
TDLS peer: no
其中signal代表的就是RSSI值。
你也可以把
p.runShellCommand("iw dev wlan0 station dump");
換成
p.runShellCommand("/usr/bin/pretty-wifi-info.lua");
可得到類似底下的輸出：
Current WiFi configuration
SSID: N10U
Mode: Client
Signal: 100%
Encryption method: WPA2 PSK (CCMP)
Interface name: wlan0
Active for: 49 minutes
IP address: 192.168.1.235/255.255.255.0
MAC address: 90:A2:DA:F1:06:36
RX/TX: 303/84 KBs
接下來試試非同步的呼叫方式，
#include <Process.h>
void setup() {
Bridge.begin();
Serial.begin(19200);
while(!Serial)
;
}
Process p; // 注意，Process物件改為全域變數
void loop() {
if(Serial.available()){ // 在序列埠監控視窗隨便輸入些什麼東西
while(Serial.read() != -1) // 就可以觸發執行指令
;
// 呼叫非同步方法runShellCommandAsynchronously
p.runShellCommandAsynchronously("iw dev wlan0 station dump");
}
while(p.available() > 0){
char c = p.read();
Serial.print(c);
}
Serial.flush();
}
其實runShellCommandAsynchronously的底層實作會去呼叫runAsynchronously，只不過再指定shell與參數-c罷了，兩者用法差不多。而run跟runShellCommand最後都是去呼叫非同步的方法，但是再加上delay，一直等到執行結束，然後再回傳。
使用非同步方法時，有不少地方需要注意，譬如底下的程式碼，看起來似乎沒錯，但執行時卻什麼東西也沒有，沒有輸出。
#include <Process.h>
void setup() {
Bridge.begin();
Serial.begin(19200);
while(!Serial)
;
}
void loop() {
Process p; // 注意
p.begin("uptime"); // 注意
if(Serial.available()){
while(Serial.read() != -1)
;
p.runAsynchronously();
}
while(p.available() > 0){
char c = p.read();
Serial.print(c);
}
Serial.flush();
}
原因在於使用非同步方法時，若Process物件位於函式內、屬於區域變數，那麼當指令尚未完成就會消失不見了；而且若每次進入loop就呼叫begin("uptime")，begin不僅會設定新的指令，也會呼叫close結束上次的指令，所以上次指令尚未執行完成就被結束了。
呼，慢慢嘗試吧。
Yún除了有一顆微控制器ATmega32U4（跟Leonardo相同），還有一顆Atheros AR9331，運行Linux發行套件Linino（以OpenWRT為基礎修改而成），這顆晶片連接有線網路（Ethernet）介面、無線網路（WiFi）介面、板子上的USB A埠（主方）與micro SD記憶卡插槽。
當我們撰寫ATmega32U4的草稿碼時，可透過Bridge程式庫來跟Atheros AR9331的Linino溝通，使用各種功能。請看官方網站提供的架構示意圖。
之前已成功設定Yún並可無線燒錄，不過繼續想要嘗試Arduino官方網站的一些範例程式時，都會停在Bridge.begin()這一行程式，找不出原因，後來更新Linino映像檔才解決。
這篇記錄一下更新步驟，注意，更新後原先建立的檔案與組態設定都會消失不見。
首先下載Arduino官方網站釋出的Linino映像檔，下載網址在此，我下載的是「Linino 1.0 Upgrade Image」，檔名是YunSysupgradeImage_v1.zip，解壓縮後得到openwrt-ar71xx-generic-linino-16M-squashfs-sysupgrade.bin。
把Linino映像檔放進一張microSD卡裡，插入Yún的記憶卡插槽，然後通電啟動。從瀏覽器登入Yún後，它會自動偵測記憶卡裡有無更新映像檔，並且顯示如下的畫面。
我將網路上看到的、感興趣的、跟Raspberry Pi相關的資訊收集如下。如果您發現任何新奇驚人的新聞或專案，還請留言告知。
Learning Python with Raspberry Pi，新書，從頭開始介紹，包括變數與迴圈、3D圖學、遊戲、網路、控制硬體、還有Minecraft、等等；作者是 Linux Voice的Ben Everard與Alex Bradbury，Alex也是Raspbian的維護者。
