葉難: 2017

2017/12/29

年末掃除、發現舊物

本來大掃除會是在農曆年前，但因為種種因素，最近家裡進行史無前例、幾十年才一次的超大掃除。

挖出了好久好久以前的東西，不該說是舊物、應該算是古物囉。

首先是圍棋子，這可是小學時代的玩意兒啊。嗯，棋盤好像不見了，奇怪。

扯鈴，忘記是小學哪一年級很流行。

龍貓填充玩偶，嘿，國中的工藝課作品。

高中的書包，狀態居然還不錯，嗯，大概是我以前都背所謂的紀念書包吧。

哇，我的天啊，這是數據機（魔電），應該是14400 bps的，怎麼還在啊？

嘿嘿，486的主機板（只有盒子啦）。

左邊是光碟機，不稀奇，右邊是5又1/4吋的軟碟機，沒看過吧。

另外翻出一堆郵票，除了台灣的，有大陸的、歐美的。

最後是畢業紀念冊，從幼稚園、小學、國中、高中、到大學。

2017/11/12

收藏達文西 - 滾珠計時器（DaVinci Collection - Rolling Ball Timer）

到德先生科學工廠，買了滾珠計時器。

包裝盒，相當有質感。

包裝盒像是一本書，可翻開一頁。

內容物就是組裝說明書跟零件。

零件相當好拆，徒手即可，而且品質很好，斷面乾淨。不過要求完美的人，應該會用砂紙磨一磨。

按圖施工，保證成功。

丟幾個銅板到左上的那個籃子，並且調整距離（力矩）；放入鐵珠，開始動囉。

看看影片吧。

2017/11/05

孔雀開屏（紙製3D模型）

在夜市買了這個，給小朋友玩的，嘿，一時衝動我也帶個回家。

孔雀開屏，共4塊紙板、47個零件。

沒有說明書，看著零件上標的號碼、兩兩組合起來。

先把零件拆下來，因為便宜，品質不算太好，細部處切的不算乾淨，硬拉應扯可能會撕毀，可用美工刀或筆刀，再割一割。

組裝，沒什麼難度。正面拍個照吧。

側面照。

背面照。

另外還有推土機、怪手、吉普車、坦克車、航空母艦、機器人、摩天輪、旋轉木馬、戰鬥機、客廳廚房臥室、樹屋、麵包店、巴黎鐵塔、倫敦塔橋等等。

2017.12.07更新：怪手和推土機。

輪子不能轉，不過前端部份可動。

2018.02.25更新：遊樂園旋轉木馬和萬聖節摩天輪。

呼，終於全部組完。

2017/09/17

無齒翼龍屬（Pteranodon）木製3D模型

到大創買的無齒翼龍屬（Pteranodon）木製3D模型，徒手便可組裝，但會脫落，建議用黏膠（例如白膠）固定。

適合6歲以上，嗯，我已經超過了，沒問題。

內容物就這些，一張紙，兩塊木板。

沒幾下就組裝完畢，這是背脊照。

側面來一張。

這其實是肚腹照，但看起來跟背脊照很像。

吊起來吧，沒有適當的線，拿名牌吊繩來用。

大概是這種感覺。

另一個角度。

這是...屁股照。

其他款式還有暴龍、長毛象之類的，另外有飛機、汽車等。

2017/04/18

ESP8266：第一次接觸Adafruit HUZZAH ESP8266 Breakout，燒錄韌體NodeMCU、Arduino SDK、MicroPython、CircuitPython

這篇是寫給我自己看的，初步介紹ESP8266，韌體包含NodeMCU、Arduino SDK、MicroPython、CircuitPython，以及燒錄工具。

大綱：

ESP8266基本介紹
ESP8266模組
NodeMCU、韌體燒錄工具esptool、整合式開發環境ESPlorer、圖形介面的燒錄工具nodemcu-flasher與nodemcu-pyflasher
Arduino SDK
MicroPython
CircuitPython

ESP8266基本介紹

ESP8266，乐鑫信息科技公司（Espressif Systems）推出的WiFi晶片，價格超低，受到國外人士關注，並且把資料文件從中文翻成英文；後來釋出開發工具SDK，開始湧出各種韌體。社群網站在此，資訊豐富。

基本規格如下，詳情可看維基百科ESP8266：

CPU，32-bit RISC， Tensilica Xtensa L106，運作頻率80 MHz。
64 KB指令RAM，96 KB資料RAM。
外部Flash：0.5 MB到4 MB（最高可達16 MB）。
WiFi：2.4 GHz ，IEEE 802.11 b/g/n、WEP or WPA/WPA2，可做為站台、AP存取點、或雙模。
網路協定：TCP/IP、DNS。
16個GPIO腳位，其他還有SPI、I2C、I2S、UART、10-bit ADC。
工作電壓：3.3 V。
功耗：待機小於200uA，正常狀態12mA（平均）到200mA（峰值），持續傳送狀態70mA（平均）到200mA （峰值）。
傳送速率：110到921600 bps。

ESP8266模組

通常會買模組而非單獨的晶片，知名模組廠商有安信可科技（Ai-Thinker、Anxinke），產品型號ESP-01、ESP-02 ... ESP-14等等，差異在於加裝的Flash大小、是否通過FCC與CE檢驗、天線類型、拉出來的腳位數量等，可到維基百科ESP8266查詢。注意，下圖中的模組尺寸比例，沒有依照實際大小。

不過我買的是Adafruit HUZZAH ESP8266 Breakout，以ESP-12F為基礎（含4 MB的Flash），再加上穩壓器（輸入電壓範圍3.4~6 V、輸出3.3V 500mA）、電壓準位轉換、LED、按鈕、二極體保護電源輸入等等，只需要再準備USB轉序列埠的線。此模組的文件在此，詳述腳位、資料規格表、以及NodeMCU與Arduino SDK的基本範例。另外的產品Adafruit Feather HUZZAH with ESP8266 WiFi，則已內建USB轉序列埠晶片CP2104與LiPoly充電電路。

背面。

以USB轉序列埠的線連接電腦後，開始嚐試各種韌體、寫點程式碼吧。

NodeMCU、韌體燒錄工具esptool、整合式開發環境ESPlorer、圖形介面的燒錄工具nodemcu-flasher與nodemcu-pyflasher

此模組預設燒錄的韌體是NodeMCU（文件在此，有API與韌體的建置和燒錄），版本0.9.5（build 20150318、Lua 5.1.4），可使用PuTTY(Win)、CoolTerm(Mac)、screen(Linux)、或其他終端機軟體連線，速率是9600，關掉任何硬體交握或流量控制，行結尾應設為CRLF "\r\n" 。

我使用PuTTY連線，需按一下模組上的Reset重置鈕，看到底下畫面的提示字元，便可開始輸入Lua程式：

若出現字樣「MEM CHECK FAIL!!!」，可能原因之一是傳輸速率錯了。

也可使用整合式開發環境ESPlorer（Java軟體），支援的韌體有NodeMCU、MicroPython、與AT指令。開啟後先到Settings-Select firmware選擇韌體為NodeMCU，選擇正確的序列埠與傳輸速率，按下Open連線，同樣地要按一下模組上的Reset重置鈕：

嗯，版本太舊了，可到NodeMCU custom builds線上建置韌體，自由選擇想要哪些程式庫，只需等幾分鐘，就會寄信告知；下載後，使用esptool（以Python的pip來安裝）進行燒錄，先讓ESP8266進入燒錄模式，作法是按著此模組的GPIO0鍵、按一下Reset鍵、放開GPIO0鍵，成功的話，GPIO0旁邊的紅色LED會進入半亮（黯淡）的狀態，然後執行的指令與參數如下：

python esptool.py --port COM5 --baud 460800 write_flash --flash_size=detect -fm dio 0x00000 firmware.bin

--port指定序列埠號，--baud指定速率，write_flash代表要燒錄，0x00000代表燒錄起始位址，firmware.bin是想燒錄的韌體。--flash_size=detect代表自動偵測Flash的大小，-fm是燒錄模式，512 KB模組使用qio，4 MB以上模組使用dio，但-fm或可省略。詳情可參考esptool官網、NodeMCU的文件、Adafruit的文件。

如果發生奇怪的行為，可下參數erase_flash清除Flash，然後再燒錄，或可解決。原因可能是新舊版韌體有所差異而導致。

燒錄新版NodeMCU韌體後，再試著連線，雖然速率9600也可以，但改成115200會比較順。

另外，有支圖形介面的燒錄工具nodemcu-flasher，只有Windows版，直接下載32位元版或64位元版。簡單用法是到Config指定韌體檔與位址，然後到Operation指定序列埠，按下Flash(F)即可燒錄。

還有支圖形介面的燒錄工具nodemcu-pyflasher，需要Python與wxPython，跨平台。我在Windows上想安裝，但卡在wxPython模組這一關。

如果想自己建置NodeMCU韌體，ESP8266核心的處理器，採用Tensilica公司的Xtensa LX106，所以需要該處理器的工具鍊。參考How to set up manually the GCC toolchain and SDK，原生建置環境，使用VirtualBox，安裝Ubuntu 12.04（15.04與16.10應該也可以），然後看Guts of the IoT: Building NodeMCU from Source for the ESP8266，下載esp-open-sdk，包含了Xtensa lx106架構的工具鍊、Espressif Systems釋出的ESP8266 IoT SDK（會被稱為vendor sdk）、以及其他程式庫，然後下載NodeMCU韌體的原始碼，進行建置。

Arduino SDK

社群有為ESP8266移植Arduino API，讓Arduino IDE支援ESP8266程式開發，安裝1.6.4以後的版本（官方建議1.6.8版），到選單-檔案-偏好設定-額外的開發板管理員網址，增加http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json，然後到選單-工具-開發板-開發板管理員，安裝「esp8266 by ESP8266 Community」。然後到選單-工具-開發板與序列埠，做好設定。

接著便可如平常撰寫Arduino草稿碼的方式，開始撰寫程式控制ESP8266。建置並燒錄的東西，就等同於韌體，也就是說會覆蓋掉之前的韌體。

MicroPython

到MicroPython官網下載供ESP8266用的韌體，例如esp8266-20170108-v1.8.7.bin，然後燒錄即可，序列埠連線速率是115200。MicroPython文件到此參閱，原始碼在GitHub。另可參考Adafruit的文件MicroPython Basics: How to Load MicroPython on a Board。

CircuitPython

CircuitPython是MicroPython的分支版本，主要加入Atmel SAMD21的支援，以及API的變動。到此下載供ESP8266用的韌體，例如供此模組用的adafruit-circuitpython-feather_huzzah-0.9.5.bin，然後燒錄即可，序列埠連線速率是115200。CircuitPython文件到此參閱，原始碼在GitHub，還有專屬的Gitter聊天室與論壇。

也可以自己建置，需要工具是ESP Open SDK，自己從頭搞的話太麻煩，參考這份文件，使用VirtualBox、Vagrant打造建置環境，然後便可建置CircuitPython（MicroPython也可以）。

注意，在0.9.0版以前，若是此模組Adafruit HUZZAH ESP8266 Breakout的話，序列埠連線會有問題，雖可出現Python提示符號（三個大於），但輸入沒反應。

若是0.9.1~0.9.4版，則無法正常連線。

上述問題已於0.9.5版解決，原因在這篇論壇討論文章與另一篇。

其他：

Pycom，各種以Python為開發語言的開發板，如WiPy、LoPy、SiPy等等。
ampy，Adafruit MicroPython Tool，序列埠工具，傳送、存取檔案。

2017/04/12

情報：「放課後Fun School」參展單位召募中

更新：活動已結束囉，可到【放課後 Fun School 】充滿創意的二日遊樂場，觀看展覽照片。

由Cavedu教育團隊舉辦的「放課後Fun School」，正在召募參展單位喔，不論你是創作者還是設計師，不論你是夢想實踐者還是擁有特別嗜好的玩家，都歡迎你參展喔。

以發掘新興趣為目標，募集100項各個領域的達人，真心分享體驗，邀請您一起拓展日常的活動版圖。

活動日期：2017年5月27日- 5月28日
報名參展截止日期：4月14日
地點：華山1914文創產業園區東2館（位於台北市八德路一段1號，光華商場附近）

展出內容規劃，可以是以興趣取向的社團形式，藉由本次展覽與同好聚會；也可以是研究導向，例如學術、科技、知識相關的介紹；當然啦，不必太過拘泥，盡情撒野也無不可，沒有特定主題，放手玩樂。

有興趣者，請到官方網站查詢報名方式，連絡方式與其他詳情，都可在參展說明手冊找到喔。之前曾辦過徵展說明會，可到此看看影片，進一步了解。