Banana Pi：試用映像檔Raspbian_For_BananaPi_v3.0並存取GPIO（連接LED與按壓式開關）

之前已試用過Lubuntu_For_BananaPi_v2.0與Raspbian_For_BananaPi_v2.0，雖然一直想玩玩Android，可是開機後一按滑鼠就會當掉、螢幕沒訊號，原因不明。

這篇要試用Raspbian_For_BananaPi_v3.0，並且試著存取GPIO控制LED明滅與讀取開關狀態。

此版本的變動如下：

• 以Raspbian 2014-06-20為基礎修改而來。
• 分割區變正常了（兩個）、不再有NOOBS的分割區。
• Linux核心版本是3.4.90。
• 不僅可給Banana Pi使用，也可給Raspberry Pi使用。
• 預設帳號密碼是pi/bananapi。
• FEX組態有些更動。（嗯，這是什麼？）
• 修改GPIO驅動程式，使之與RPi.GPIO相容。
• 核心加入i2c-sunxi和i2cdev驅動程式。
• 增加模組spi-sun7i.ko和spi-dev.ko。
• 核心加入LED驅動程式，使用者定義的LED會像心跳一樣閃爍。
• 開啟CSI相機模組的支援，譬如ov5460。
• 預先安裝Arduino 1.5.4、S4A。
• 預先安裝RPi.GPIO。
• 預先安裝wiringPi，仍處於測試階段，但除了SPI有點問題，其餘大部分功能皆可使用。
• 預先安裝ScratchGPIO5，仍有點小問題。
• 修正關機問題，可完全切斷電源。
• 預先安裝eject，可安全移除儲存裝置。
• 預先安裝ntfs-3g，可存取NTFS檔案系統。
• 更新Banana Pi桌面環境的桌布。
• 開啟序列埠，可從ttyS0登入。
• 修正動態MAC位址的問題。

把映像檔燒錄到記憶卡後，插入Banana Pi開機，看到畫面囉！

然後更新套件，安裝相關套件，我也忘了安裝些什麼，大概就是python-setuptools、python-pip、python-dev、等等之類的。

然後連接好電路，如下，其中11與13代表實體針腳編號。

Banana Pi的GPIO腳位功能與Raspberry Pi相同，如下圖。

開始寫程式吧，先是Python（使用RPi.GPIO程式庫）、然後是C（使用wiringPi程式庫）。

讓LED閃爍的Python程式碼：
#!/usr/bin/env python

import time
import RPi.GPIO as GPIO

LED_PIN = 11
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)

while True:
    print("LED is on")
    GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)
    print("LED is off")
    GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)
    time.sleep(1)

GPIO.cleanup()

以PWM控制LED漸亮漸暗的Python程式碼：
#!/usr/bin/env python

import time
import RPi.GPIO as GPIO

LED_PIN = 11
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(LED_PIN, 50)
pwm.start(0)

while True:
    for dc in range(0, 101, 5):
        pwm.ChangeDutyCycle(dc)
        time.sleep(0.1)
    for dc in range(100, -1, -5):
        pwm.ChangeDutyCycle(dc)
        time.sleep(0.1)

pwm.stop()
GPIO.cleanup()

以按壓式開關控制LED明滅的Python程式碼（並去除彈跳現象）：
#!/usr/bin/env python

import time
import RPi.GPIO as GPIO

LED_PIN = 11
SWITCH_PIN = 13
TIME_LAPSE = 0.2

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(SWITCH_PIN, GPIO.IN)

status = GPIO.LOW
GPIO.output(LED_PIN, status)
timemark = time.time()

while True:
    timemark2 = time.time()
    if GPIO.input(SWITCH_PIN) == GPIO.HIGH and (timemark2 - timemark) > TIME_LAPSE:
        timemark = timemark2
        if status == GPIO.LOW:
            status = GPIO.HIGH
        else:
            status = GPIO.LOW
        GPIO.output(LED_PIN, status)

GPIO.cleanup()

讓LED閃爍的C程式碼：
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define LED_PIN 11

int main()
{
    wiringPiSetupPhys();
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

    while(1){
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);
        delay(1000);
    }

    return 0;
}

以PWM控制LED漸亮漸暗的C程式碼：
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>

#define LED_PIN 11

int main()
{
    int i;
    wiringPiSetupPhys();
    softPwmCreate(LED_PIN, 0, 100);

    while(1){
        for(i = 0; i <= 100; i+=5){
            softPwmWrite(LED_PIN, i);
            delay(100);
        }
        for(i = 100; i >= 0; i-=5){
            softPwmWrite(LED_PIN, i);
            delay(100);
        }
    }

    return 0;
}

以按壓式開關控制LED明滅的C程式碼（並去除彈跳現象）：
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define LED_PIN 11
#define SWITCH_PIN 13

int main()
{
    int ledStatus = LOW;
    unsigned int t = 0;

    wiringPiSetupPhys();
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
    pinMode(SWITCH_PIN, INPUT);
    digitalWrite(LED_PIN, ledStatus);

    while(1){
        int switchStatus = digitalRead(SWITCH_PIN);
        if(switchStatus == HIGH){
            unsigned int temp = millis();
            if(temp - t > 300){
                t = temp;
                ledStatus = ledStatus == HIGH ? LOW : HIGH;
                digitalWrite(LED_PIN, ledStatus);
            }
        }
    }

    return 0;
}


參考資料：

• Raspbian For Banana Pi v3.0 Released - Banana Pi News - Banana Pi Forum，釋出Raspbian For BananaPi v3.0。