UP board：Ubilinux安裝OpenCV

我的環境是UP board、Ubilinux（ubilinux-3.0.iso），自行編譯OpenCV（Open Source Computer Vision Library），我抓的版本是3.1.0。

先更新套件清單並升級：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get dist-upgrade -y

若是直接安裝現成的套件，指令如下：
$ sudo apt-get install libopencv-dev

不過得到的OpenCV版本通常過舊，因此自行下載原始碼，手動建置編譯。從OpenCV官方的安裝步驟，得知需要先安裝一堆相依套件。

建置與編譯所需工具：
$ sudo apt-get install build-essential gcc cmake pkg-config

抓原始檔需要的工具：
$ sudo apt-get install git

Python相關：
$ sudo apt-get install python python-dev python-numpy

圖形視窗程式庫：
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev

音訊視訊的編解碼、錄製、轉換、串流：
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

圖檔格式（選用性）：
$ sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

IEEE 1394相機介面（選用性）：
$ sudo apt-get install libdc1394-22-dev

TBB（Intel's Threading Building Blocks）（選用性）：
$ sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev

接著是OpenCV，原始碼檔案約580 MB，建置後需要2.6 GB，請先確認儲存空間是否足夠。

以git下載位於GitHub的OpenCV原始碼，得到目錄opencv，切換進去：
$ git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
$ cd opencv

目前處於最新的版本分支，到OpenCV官網查詢後，得知目前釋出的正式版本為3.1.0，所以決定切換到該分支：
$ git checkout 3.1.0

新增目錄build存放建置結果，切換進去：
$ mkdir build
$ cd build

先執行cmake產生建置需要的設定檔：
$ cmake -DWITH_TBB:BOOL=TRUE -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

其中「-DWITH_TBB:BOOL=TRUE「代表我們想要使用TBB，「-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local」代表之後要安裝的路徑，最後的「..」代表原始碼所在路徑。

然後開始建置：
$ make -j4

因為UP board的CPU有4顆核心，所以可下參數「-j4」充分利用，相當快，花了不到一小時。

最後終於出現完成的訊息：
...
[100%] Building CXX object modules/calib3d/CMakeFiles/opencv_test_calib3d.dir/test/test_main.cpp.o
Linking CXX executable ../../bin/opencv_traincascade
[100%] Built target opencv_traincascade
Linking CXX executable ../../bin/opencv_test_calib3d
[100%] Built target opencv_test_calib3d
Linking CXX shared module ../../lib/cv2.so
[100%] Built target opencv_python2
然後安裝：
$ sudo make install

執行指令更新程式庫：
$ sudo ldconfig

試著檢查OpenCV的版本：
$ pkg-config --modversion opencv
3.1.0

耶！

然後是是撰寫C++程式，顯示一張圖檔。新增檔案test.cpp，準備一張圖檔test.png，程式內容如下：
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char **argv)
{
    Mat image = imread("test.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
    namedWindow("test", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("test", image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

以底下兩道指令之一進行編譯：
$ g++ -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs test.cpp
$ g++ `pkg-config --libs opencv` test.cpp

執行：
$ ./a.out

啊哈，成功囉。

試試Python程式，新增檔案test.py，與圖檔test.png放在一起，程式內容如下：
import cv2

img=cv2.imread('test.jpg')
cv2.imshow('test', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

然後執行：
$ python test.py

結果與先前的C++程式相同。

參考資料：

• 葉難: Raspberry Pi：Raspbian編譯OpenCV原始碼，過程都一樣，除了不需要自行編譯TBB的部分。